机器视觉运动控制一体机应用例程|多相机应用

在上期课程中，我们讲述了在机器视觉方案中芯片引脚缺陷检测的应用案例，本期课程我们将和大家一起分享VPLC系列机器视觉运动控制一体机如何进行多相机采集的应用。

机器视觉运动控制一体机应用例程（十八）多相机应用

一、 检测原理

使用CAM_GETINFO指令获取相机的IP,之后把双相机获取到的IP转化为字符串，再将它们的IP地址的“.”去除。

最后将去除掉“.”的ip字符串转化成数值形式，然后根据比较两个相机IP地址的数值大小结果，进行双相机排序，以此避免多相机应用时，可能会产生相机采集图像先后不一致的冲突。

二、软件实现

1.打开ZDevelop软件：新建名称为“多相机.zpj”项目→新建HMI文件→新建“func.bas”文件，(用于编写IP排序函数)→新建“global_variable.bas”文件(用于存放全局变量)→新建“camera.bas”文件(用于实现相机采集功能)→文件添加到项目。

2.设计HMI界面。

3.关联HMI主界面控件变量。

4.本期课程的代码实现的功能主要使用到的指令是CAM_GETINFO的指令。

CAM_GETINFO(参数1：要获取的属性的枚举值，参数2：获取结果的最大允许长度，含结束符，参数3：TABLE索引，输出参数，获取的属性值字符串的起始位置)

三、 操作演示

(一)前期准备工作

VPLC516E一台

2个工业相机和镜头

一个4口全千兆网交换机

2根相机电源线和4根网线

将2个相机的IP和本机的IP首先设置为192.168.1.X的网段。

(二)操作步骤

查看运行效果：将项目下载到控制器中→扫描相机→使用升序，点击排序(进行IP排序)→分别点击相机1、2和所有相机实时采集一张图像(查看图像采集是否生效)→使用降序，点击排序(进行IP排序)→分别点击相机1、2和所有相机实时采集一张图像(对比原先相机1和2采集的图像有无互换，验证降序排序是否生效)→点击连续运行(查看连续运行效果)→结束。

(三)效果演示

本次，正运动技术机器视觉运动控制一体机应用例程丨多相机应用，就分享到这里。

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