ROS 学习笔记-helloworld

1. HelloWord 实现

ROS中的程序实现流程大致如下：

1. 先创建一个工作空间；
2. 再创建一个功能包；
3. 编辑源文件；
4. 编辑配置文件；
5. 编译并执行。

1.创建工作空间并初始化

mkdir -p demo01_ws/src
cd demo01_ws
catkin_make
 

2.进入 src 创建 ros 包并添加依赖

cd src
catkin_create_pkg helloworld roscpp rospy std_msgs
 

3.进入 ros 包的 src 目录编辑helloworld源文件 （c++）

4 编辑 ros 包下的 Cmakelist.txt文件 

5.进入工作空间目录并编译

cd demo01_ws
catkin_make

 

6 再创建一个终端-执行 

新的终端运行 ：

roscore

再运行命令行2：
source ./devel/setup.bash
rosrun helloworld haha

 

 -学自奥特学院