索引 | 子索引 | 注释 | 值 | 注释 |
0x2000 | 0x01 | 电机编号 Motor SN | 14101 | 14000-汇川 20 位编码器电机。 14101-汇川 23 位绝对值编码器电机。 |
0x2002 | 0x01 | 控制模式选择 Control mode | 9 | EtherCAT 总线控制模式。 |
0x02 | 绝对值系统选择 Absolute system mode | 1 | 0-增量位置模式。 1-绝对位置线性模式。 | |
0x03 | 旋转方向选择 Rotating direction | 0 | 0-以 CCW 方向为正转方向。 1-以 CW 方向为正转方向 。 | |
0x1A | 制动电阻设置 braking resistor type | 1 | 0-使用内置制动电阻。 1-使用外接制动电阻,自然冷却。 3-不使用制动电阻,全靠电容吸收。 | |
0x1B | 外置制动电阻功率 Power of external dynamic resistor | 200 | 单位:W | |
0x1C | 外置制动电阻阻值 Resistance of external braking resistor | 50 | 单位:Ω | |
0x2003 | 0x03 | DI1 端子功能选择 DI1 function selection | 14 | P-OT( 正向超程开关 ) |
0x04 | DI1 端子逻辑选择 DI1 logic selection | 1 | 0-低电平。 1-高电平。 | |
0x05 | DI2 端子功能选择 DI2 function selection | 15 | N-OT( 反向超程开关 ) | |
0x06 | DI2 端子逻辑选择 DI2 logic selection | 1 | 0-低电平。 1-高电平。 | |
0x07 | DI3 端子功能选择 DI3 function selection | 31 | HomeSwitch ( 原点开关 ) | |
0x08 | DI3 端子逻辑选择 DI3 logic selection | 0 | 0-低电平。 1-高电平。 | |
0x09 | DI4 端子功能选择 DI4 function selection | 34 | EmergencyStop ( 紧急停机 ) | |
0x0A | DI4 端子逻辑选择 DI4 logic selection | 1 | 0-低电平。 1-高电平。 | |
0x2004 | 0x01 | DO1 端子功能选择 DO1 function selection | 1 | S-RDY:伺服准备好 |
0x02 | DO1 端子逻辑电平选择 DO1 logic selection | 0 | 0-低电平。 1-高电平。 | |
0x03 | DO2 端子功能选择 DO2 function selection | 9 | BK:抱闸 | |
0x04 | DO2 端子逻辑电平选择 DO2 logic selection | 0 | 0-低电平。 1-高电平。 | |
0x2008 | 0x14 | 速度前馈增益 Speed feedforward gain | 1000 | 百分比 |
0x2009 | 0x01 | 自调整模式选择 Auto-adjusting mode | 1 | 0-参数自调整无效,手动调节增益参数。 1-参数自调整模式,用刚性表自动调节增益参数。 |
0x02 | 第 1 组刚性等级选择 Rigidity level selection | 15 | 设置伺服系统的刚性, 刚性等级越高,增益越强,响应也越快, 但过强的刚性会引起振动。 0 级刚性最弱,31 级最强。 | |
0x200A | 0x25 | 编码器多圈溢出故障选择 Multi-turn encoder overflow fault | 0 | 0-不屏蔽。 1-屏蔽。 |
0x200E | 0x20 | 同步模式设置 Sync mode set | 2 | |
0x6091 | 0x01 | 齿轮比分子 Numerator of gear ratio | 8 | |
0x02 | 齿轮比分母 Denominator of gear ratio | 1 | ||
0x6060 | 0x00 | 模式选择 Modes of operation | 8 | 0x06-回零模式。 0x08-周期同步位置模式。 |
TwinCAT 3 控制汇川伺服 startup添加索引列表
最新推荐文章于 2024-02-22 10:02:09 发布