最大速度、加速度时间，加速度、加加速度、加加速度时间

//******公式******//

u是最大速度，t是加速度时间，a是加速度，a'是加加速度，t'是加加速度时间

at - at' = u   >>   t' = t - u/a
a = a'*t'

//******最平滑******//加速度从0直线到最大，再从最大直线到0
a = 2*u/t

//******中间平滑******//加速度从0直线到最大，保持横线，再从最大直线到0
a = 1.5*u/t

//******中间平滑******//加速度从0直线到最大，保持横线，再从最大直线到0
a = 1.2*u/t

//******理想加速******//加速度闪跳最大，保持横线，再闪跳到0
a = u/t

//******示例******//
u = 40
t = 2

a = 40 
a' = 40 
t' = 1

a = 30 
a' = 45 
t' = 2/3

a = 24
a' = 72
t' = 1/3