无人机(2)_电机

最新推荐文章于 2024-09-09 17:30:23 发布
最新推荐文章于 2024-09-09 17:30:23 发布
阅读量2.9k 收藏 12
点赞数
分类专栏： 四轴开发日志 文章标签： 无人机 四轴 四轴电机 无刷电机
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/zhouml_msn/article/details/92840008
版权

  1. 型号值   :      如2212, 前两位_电机外径 ,  后两位_转子高度
  2. KV值      :     电机空转时, 电压每提高1V,  电机转速提高 800转/分钟
  3. 无刷电机:     电机分有刷和无刷, 无人机都是无刷电机 : 贵, 力气大, 耐用
  4. 电池节数:     很重要!! 一节是4.2V
  5. 电调大小:     A越大越好,大了没问题, 小了易烧电调 
  6. 主流品牌:     银燕, 朗宇
  7. 升力要须:     大电机 + 低KV值 + 大桨,   千万别 大桨+小电机, 或大桨 + 高KV, 后两者都烧发热 
无人机——电机篇（一）
weixin_46066938的博客
11-17 1万+
1. 电机的定义 电机俗称“马达”，是无人机的动力来源，无人机通过改变电机的转速来改变无人机的飞行状态。即改变每个电机的速度，使得无人机能够盘旋空中，上升或下降，或向各个方向移动。2. 电机的分类 电机分为：“无刷电机”和“有刷电机” - 无刷电机：是采用半导体开关器件来实现电子换向，具有可靠性高、低干扰、低噪声低、寿命长等优点。一般应用在稍大型的飞行器，载重大，可以有更广泛的用途。 - 有刷电机：是内含电刷装置的将电能转换成机械能（电动机）或将机械能转换成电能（发电机）的旋转电机。有刷电机是所有电机的基
无人机电机选型
honeyball的博客
06-08 2733
2306的意思是电机定子直径23MM，定子高度6MM.在相同KV值的情况下电机的定子体积越大，扭矩越大：KV的意思是每增加1V的电压电机转速增加多少。同参数的电机KV越低，在低速的情况下能带动更大的质量。这也就解释了竞速机选用更高KV值的电机。注意电流应参考油门电100%的电流，防止电流过大烧坏电调。除此之外要关注的是电机的拉力，电机油门点百分之40的时候应提供 无人机整机质量(包含电机质量) / 提供升力的电机数量。大桨叶适配低KV值的电机（扭矩更大），小桨叶适配高KV值的电机（扭矩更小）
无人机技术，无人机动力系统知识，电机、电调、桨叶技术详解
专注多旋翼、复合翼无人机技术研究，从事低空经济行业。
02-18 5109
碳纤维桨比塑料桨贵几乎2倍。碳纤维桨刚性较好，因此产生振动和噪音较少，较塑料桨，更轻，强度更大，适用于高KV值电机，控制响应比较迅速。在无人机动力系统中，电调的作用主要是调节电机的转速，控制无人机的飞行速度和高度。1045的含义是，螺旋桨的直径是10英寸，螺距是4.5英寸。4、在运行过程中，同样转速电机的扭力是靠电调输出的电流强度决定的，电流越大扭力越大。考虑到电机效率会随螺旋桨尺寸变化而变化，所以合理匹配的螺旋桨可以使电机工作在更高效的状态，从而保证在产生相同拉力情况下消耗更少的能量，进而提高续航时间。
无人机学习之路——电机
weever7的博客
11-28 2469
一。什么是电机？ 电机是整个无人机的四肢，没有电机来驱动的话整个无人机就无法飞起来。因此我们来重点介绍下电机的一些基础知识。本篇内容不会很详细，不会全部介绍，只会介绍无人机需要学习的知识。 二。电机分类 1、按照结构和工作原理划分 异步和同步的区别 异步电机： 其电机转速达不到定子磁场的同步转速，由于内部构造的不同，其如果同步磁场的转速，就不会产生驱动力了！ 同步电机： 其电机的转速与定子磁场的转速相同步 其他我也看不懂了，有兴趣的同学可以去UNIONDONG的博客深度
无人机之电机驱动
u012320127的博客
03-01 1万+
一、电路设计 二、程序设计
基于视觉导航的无人机位姿控制_导航_knowledgeltr_视觉导航_无人机控制_无人机视觉_
09-29
在现代科技领域，无人机（Unmanned Aerial Vehicles, UAVs）的应用日益广泛，而基于视觉导航的无人机位姿控制及自主返航技术是其中的关键技术之一。视觉导航利用摄像头和其他传感器捕获图像数据，通过图像处理算法...
PWM.rar_PWM电机_pwm 电机_pwm 调速_电机_电机调速控制
09-24
总的来说，PWM电机控制是一种高效、精确且灵活的电机调速方法，广泛应用于各种电机驱动系统中，包括但不限于工业自动化、机器人、无人机、电动车等。通过深入理解PWM的工作原理和应用，我们能更好地设计和优化电机...
DSP28335_BLDC_HallV16_2_170216_电机_霍尔直流无刷_霍尔传感器_无刷直流电机_BLDC电机控制_源
10-02
标题中的“DSP28335_BLDC_HallV16_2_170216_电机_霍尔直流无刷_霍尔传感器_无刷直流电机_BLDC电机控制_源”揭示了该资料主要关注的是使用德州仪器（TI）的DSP28335数字信号处理器对无刷直流电机（BLDC电机）进行控制...
dianjiqudong.rar_drive motor_motor design_电机设计_电机驱动
09-21
4. 航空航天：卫星姿态控制、无人机飞行控制等都离不开电机驱动技术。 五、总结 电机设计与电机驱动是现代科技发展的重要支撑，其技术进步直接影响着众多产业的效率和性能。通过深入了解电机的工作原理，掌握电机...
PMSM.zip_areau3k_pmsm位置环_位置环_电机 position_电机位置控制
07-14
在实际应用中，如无人机、伺服驱动和精密定位系统等，对电机的位置控制有严格的要求。因此，理解并优化这些模型对于提高系统的稳定性和精度至关重要。通过对"position.mdl"和"speed.mdl"文件的深入研究和仿真，可以...
英飞凌无人机XMC4500多机演示板 - 全系统解决方案-电路方案
04-21
英飞凌无人机介绍: 针对无人机这一新兴领域，英飞凌可提供以下优势: 减少开发工作，降低成本。提供对与系统连接的组件的认证，并且保证安全并保护产品可信度；并且可以植入智能安全芯片，防止被黑客侵入；通过雷达传感器可以实现避撞功能。通过多功能传感器的优点，用户可以获得对飞行器的简单、稳定、顺畅和准确控制，并且可以增强相机稳定性和数据的传输；高可靠的器件产品质量确保系统运行稳定。高效功率器件组合、紧凑的封装以及马达控制算法可以让飞行器飞行更长的时间。广泛的产品线让你有更多的选择。 英飞凌无人机XMC4500多机演示板内容简介: 该系统的核心是飞行控制器，它是围绕英飞凌XMC4500 ARM Cortex-M4 32 位微控制器构建的。IR2301 驱动器、低压 MOSFET 和 MPU9250 Invensense 惯性测量单元（IMU）提供的附加单元组成了电子动力系统、电机控制和飞行检测功能块。 英飞凌无人机XMC4500多机演示板图: 特征描述: 组件提供 飞行控制器源代码使用标准接口/连接器的开源IMU与任何商用发动机速度控制（ESC）和无线电控制（RC）协同工作 软件用于几所大学的学术教育，由MCI因斯布鲁克主办 惯性测量单元（IMU） IMU Invensense MPU9050分路器 9轴和6轴模式 DPS310高分辨率压力传感器用于高度稳定 认证ORIGA onboard 为ORIGA-XMC联轴器示范者 GPSGPS接口板接口 英飞凌为GPS LNA提供大量产品组合 蓝牙低功耗（BLE）BLE接口可能（分组板） 基于BLE的Android应用程序控制多机 优势: →下载Multicopter应用手册 →下载LARIX软件 目标应用: Multicopter 交互式3D模型: https://www.infineon.com/cms/_images/application/3...
无人机的无刷电机详解！！！
YUNZHUO666的博客
08-19 1379
磁传感器检测转子上的磁场位置，并通过与电机控制器交互，确保电流在转子上的合适位置。内转子式：广泛应用于消费级无人机，因其结构紧凑、重量轻，适合对重量和体积有严格要求的场景。外转子式：通常用于对扭矩要求较高的应用，如重型多旋翼无人机的起落架电机。虽然无刷电机相对于有刷电机具有更长的使用寿命和更低的维护成本，但仍需进行定期的维护和保养。长寿命：由于没有电刷和电刷头，无刷电机的磨损主要集中在轴承上，从而大大延长了电机的使用寿命。高效性：无刷电机没有摩擦产生的能量损失，因此比有刷电机具有更高的效率。
无人机学习笔记之电机篇
wxhxiaowen的博客
07-11 876
有刷电机与无刷电机
瞎搞无人机之无刷电机
qq_32972031的博客
08-11 3731
以下转自作者：少帅-Z 第一部分：直流电机模型 我们找到一个中学物理学过的直流电机的模型，通过磁回路分析法来进行一个简单的分析。 当两头的线圈通上电流时，根据右手螺旋定则，会产生方向指向右的外加磁感应强度B（如粗箭头方向所示），而中间的转子会尽量使自己内部的磁感线方向与外磁感线方向保持一致，以形成一个最短闭合磁力线回路，这样内转子就会按顺时针方向旋转了。当转子磁场方向与外部磁场方向垂直时，
无人机动力组装与测试-电机、螺旋桨、电调、电池
weixin_49209795的博客
09-19 5553
本节课程实验分为两个部分：一是实验原理讲解部分，对无人机动力系统四大组成部分的基本构型及装配原理讲解，主要包含螺旋桨的正反桨区分，电机正反转区分，电调行程校准原理等方面的内容；二是实验实训部分，主要包含测试台架模拟动力系统安装及预调，电调行程校准，电机正反转验证测试，电机、螺旋桨转向确定及螺旋桨安装四个实验模块。
无人机无刷电机技术详解及选型
专注多旋翼、复合翼无人机技术研究，从事低空经济行业。
08-03 1152
与传统有刷电机相比，无刷电机通过电子换向器（即电子调速器，ESC）控制定子上的多相电流，产生旋转磁场，驱动转子中的永磁体转动，从而避免了机械磨损和摩擦，提高了电机寿命和效率。而低KV值电机则更适合需要高扭矩、低转速的应用，如载重无人机。无人机在高速飞行时，无刷电机会产生大量热量，良好的散热设计是保持电机性能和延长使用寿命的关键。综上所述，无人机无刷电机的选型需综合考虑技术原理、类型、尺寸重量、材料、KV值、电调兼容性、散热防护及性能参数等多方面因素，以确保无人机在复杂多变的飞行环境中能够安全、高效地运行。
无人机动力系统设计之电调+电机关键参数推演
最新发布
lida2003的专栏
09-09 3926
记得有句什么话“一克黄金难买一个航天梦。”可能指的就是这两个关键指标参数吧！
无人机——电池、电机、螺旋桨搭配
热门推荐
manbushuizhong的博客
09-26 3万+
1 电机 1） 电机KV值 KV值是每1V的电压下电机每分钟空转的转速。例如KV800,在1V的电压下空转转速是800转每分钟。那么10V的电压下是8000转每分钟的空转转速。 KV值越小，同等电压下转速越低，扭力越大，可带更大的桨。 KV值越大，同等电压下转速越高，扭力越小，只能带小桨。 相对的说KV值越小，效率就越高。 航拍要选用低KV电机配大桨，转速低，效率高，同样低转速电机的震动也小。对航拍来说这些都是极为有利的。 四旋翼电池、电机、螺旋桨选型与搭配 2） 电机型号 电机型号，如22
无人机动力系统中无刷电机的工作原理和测试方法
weixin_59983405的博客
05-27 3039
无刷直流电机是一项天才发明，它改变了电力推进领域的游戏规则。它们简单而流线型的设计，使遥控车和无人机等车辆能够以最大的控制力高效运行。
MultiWii_2_3飞行控制固件分享：模友必备
在深入讨论MultiWii_2_3飞控代码固件前，我们先理解标题与描述所涉及的几个关键词： ### 标题知识点 #### MultiWii_2_3 MultiWii是一个开源项目，致力于为多旋翼飞行器（如四轴飞行器）提供一个稳定和可编程的飞行...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值