软件定义汽车

一.软件定义汽车

软件定义汽车(software defined vehicles SDV)具体是指在 模块化和通用化硬件平台 支撑下,以人工智能为核心的软件技术决定整车功能的未来汽车。
软件定义汽车功能的增加与升级可通过 软件的远程部署与更新 来实现,汽车硬件将成为模块化、通用化的平台和资源池,支撑整车软件多样化开发与部署。

 二.整车开发模式的转变

传统汽车整车开发模式是一种 V 型开发模式, V 型左侧涵盖 需求分析 ,右侧对应 模块测试 ,可在软硬件模型完整构建前完成集成测试方 案设计,并有效保证测试方法与对应模块的兼容性, 高效定位测试问题。但传统 V 型开发模式中“ 整车-系统-子系统-软硬件 ”的开发设计顺序局限于 有明确需求导向的整车开发 ,难以适应软件定义汽车功 能快速迭代的需求。

软件定义汽车开发模式中,首先进行 系统解耦分析 ,将整车解耦为子系统进行需求分析,然后进入持续集成开发阶段,按照“ 设计-开发-测试-发布 ”循环往复进行(实现体验持续优化、过程持续优化、价值持续创造 ),持续将软硬件集成至系统主干上,最终完成发布。在持续集成开发阶段,各类开发工平台如 CarSim PreScan CARLA 等的适用性可使整车开发效率大大提升。 整车投入使用后,根据用户反馈情况进行快速 迭代,再次遍历“ 系统需求分析-持续集成 ”的流程并 通过 OTA 技术完成功能发布。

软硬件开发解耦: 硬件开发向架构化、模块化、工具箱策略趋势发展。

(1)平台化的概念侧重于物理上的共用零件;

(2)架构化的概念侧重于设计过 程上的同方法和制造过程中的模块化;

(3)工具箱策略是指不论车辆尺寸和性能,各种车型都可以通过已有整车开发工具箱内的模块集成拼装组成。

用户需求导向的定制化开发:
软件定义汽车将从单一交通工具转变为用户的第三生活空间,整车开发将更加注重用户需求,以用户需求为导向。

三.技术体系

(1)整车软硬件的解耦性

软硬件在结构及开发层面实现了解耦,从而解放软件,提升软件开发效率。

(2)整车物理结构的通用支撑性

整车物理结构成为模块化、通用化的平台和资源池,具备支撑整车软件多样化开发与部署的能力。

(3)整车电子电气架构和车载网络、软件架构升级

A.基于域控制器的集中式电子电气架构

B.基于车载以太网的车载网络

处理计算能力、网络带宽的需求,实现高算力,支撑软件应用持续升级,并增强与云端配合的分布式计算能力。

(4)整车软件的可远程迭代升级性

软件可通过OTA 等技术实现远程迭代升级,从而改变产品使用模式以及整车开发模式,使汽车具有全周期生命力。

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软件定义汽车背景下,操作系统是汽车生态发展的灵魂。在智能网联汽 车产业大变革下,软件定义汽车理念已成为共识。传统汽车采用的分布 式 E/E 架构因计算能力不足、通讯带宽不足、不便于软件升级等瓶颈, 不能满足现阶段汽车发展的需求,E/E 架构升级已成为智能网联汽车发 展的关键。E/E 架构升级包括硬件、软件、通信架构三大升级,(由下至 上)芯片+操作系统+中间件+应用算法软件+数据构建核心技术闭环,汽 车操作系统是软件定义汽车生态循环发展的灵魂。  狭义操作系统格局稳定,各家均打造个性化广义操作系统。狭义 OS 仅 包含内核(如 Linux、QNX),广义 OS 从下至上包括从 BSP、操作系统 内核、中间件及库组件等硬件和上层应用之间的所有程序。汽车底层 OS 格局较为稳定,主要玩家为 QNX(Blackberry)、Linux(开源基金会)、 Andorid(Google)。汽车 OS 分为座舱域、自动驾域两大类 OS。座舱域 OS 更加注重应用和开发者生态,因功能安全、信息安全较低,所以中 控和仪表的 APP 应用和接口发展较丰富,国内多基于安卓/AliOS 开发, 国外多基于 Linux 开发。自动驾驶域 OS 更加注重高实时、安全性,由 于大部分车型仍未形成自动驾驶域,OS 发展仍较早期,布局来看多基 于 Linux/QNX 开发。参照 Mckinsey 数据,2020 年全球汽车广义操作系 统市场规模达 200 亿美元,到 2025 年达 370 亿美元,CGAR+13.1%。  科技互联网聚焦于定制型 OS,大部分车企聚焦于 ROM 型。操作系统 的改造分为:1)基础型 OS:完全独立研发的 OS 内核例如 Linux、QNX 等,因成本花费过高或不会出现全新操作系统。2)定制型 OS:在基于 Linux、QNX 内核深度定制化开发,如修改内核、驱动、运行时环境、 应用程序框架等。例如 VW.OS、特斯拉 Version、Google 车载 Android、 华为鸿蒙 OS、AliOS 等。3)ROM 型 OS:基于 Linux 或 Android 等进 行有限的定制化开发,不涉及内核更改,一般只修改操作系统自带的应 用程序等,如比亚迪 DiLink、奇瑞 GKUI、蔚来 NIO OS、小鹏 Xmart OS。而车机互联本质上仅为手机投射到座舱中控 APP,并非 OS。
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