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无人系统群体智能论文解读
文章平均质量分 85
以无人系统(无人机、无人车)的协同决策规划与控制为主要内容
无意2121
研究方向1:自动驾驶决策规划与控制
研究方向2:无人系统群体智能
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《密集环境下编队飞行的分布式集群轨迹优化》论文解读二
参数映射通过线性时间复杂度与空间复杂度将轨迹转化,使代价函数可以二阶连续为了解决时间积分约束,如避障和动态可行性,通过采样将其转化为有限维度约束原创 2023-12-18 16:39:36 · 1016 阅读 · 0 评论 -
《密集环境下编队飞行的分布式集群轨迹优化》论文解读一
一个机器人编队可以被建模为一个无向图,每个机器人可以与其他机器人通信,因此图是完备的,图中edge的值是两个机器人之间的距离的平方A是邻接矩阵,D是度矩阵,L是拉普拉斯矩阵,同时对其进行。原创 2023-12-15 00:47:21 · 695 阅读 · 0 评论