ROS机器人编程技术控制两只小海龟的编队运动

ROS机器人编程技术控制两只小海龟的编队运动

通过对ROS基础操作命令的应用，熟练掌握以下技能：
1、掌握ROS topic(话题)通信方法和rostopic相关指令的使用方法；
2、掌握ROS编程的基本方法。
需要配备的硬件：PC微型计算机.软件：Windows操作系统、Ubuntu18.04、ROS Melodic.
流程图附下（含代码）：
1、调用服务生成两只小海龟

2、显示两个小海龟节点

3、定义消息类型

4、小海龟编队运动

5、显示编队运动和运动参数

6、使用GDB调试节点


通过本次实验，需掌握ROS topic(话题)通信方法和rostopic相关指令的使用方法，掌握ROS编程的基本方法。