ros小海龟实例

最新推荐文章于 2024-05-18 19:59:52 发布
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文章标签： ros linux
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版权

前提是，Linux上已经安装了ros。

 

小海龟例程：
终端1：开启roscore
roscore
终端2：产生一个小海龟
rosrun turtlesim turtlesim_node
终端3：开启操控
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
终端4：观察参数
rosrun rqt_graph rqt_graph

Li03
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ros例程---小海龟
m0_65923764的博客
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ROS入门级小实验（运行小海龟demo）
yangrun599的博客
03-05 1729
ROS入门级小实验 实验开始前，我先来回答几个问题。 问题一： 什么是ROS? 简单来说ROS是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。再进一步，ROS 的主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。ROS是一个分布式的进程(也就是"节点")框架，这些进程被封装在易于被分享和发布的程序包和功能包中。ROS也支持一种类似于代码储存库的联合系统，这个系统也可以实现工程的协作及发布。这个设计可以使一个工程的开发和实现从文件系统到用户接口完全独立决策(不受ROS限制)。同时，所有的工程都
ROS2学习笔记２--介绍小乌龟教程和rqt
qq_45701501的博客
07-06 6870
概要：这篇主要介绍是配置ros2环境． 环境：ubuntu20.04,ros2-foxy,vscode 2.1.2介绍小乌龟教程和rqt（原文：https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Turtlesim/Introducing-Turtlesim.html） >>教程>>介绍小乌龟教程和rqt 你正阅读的是ros2较老版本(Foxy)，但仍然支持的说明文档．想查看最新版本的信息，请看galactic版本链接（ https://docs.ros.o
ros小海龟定点移动（程序）
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此文件包为控制ros中小海龟的定点移动，其中有两个程序，大同小异。一个需要输入目标点的xy坐标，一个是在程序中固定了xy的坐标。具体情感博客：note-ros-控制小海龟到达指定点 （https://blog.csdn.net/qq_33168256/article/details/82950222）
ROS（三）之通过小海龟模例程
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文章目录一、最简单的小海龟模拟1.启动2.效果二、ROS辅助工具1.rqt（1）查看计算图2.rosnode（1）列出当前节点（2）查看节点信息3.rostopic（1）列出话题（2）查看话题信息（3） 监听话题消息 一、最简单的小海龟模拟 1.启动 新建一个终端： roscore 再新建一个终端：小海龟仿真器 rosrun turtlesim turtlesim_node 再新建...
【ROS学习笔记】4.玩转小海龟——ROS命令行工具
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08-11 1683
学习ROS路线 1、装双系统 详细教程链接 ubuntu双系统启动时卡死解决办法 补充链接 2、修改源，只需要在软件更新那里选择阿里云的源即可 3、下载electron-ssr-0.2.6.deb，解决上网问题 https://cloud.189.cn/t/rieIr2iUj6Rr（访问码：j5r8） 3、安装ros18.04 Ubuntu18.04安装ROS Melodic 4、下载chrome和qq以及录屏软件kazam 官网找最新版deb文件即可，双击安装。 kazam安装方法
ros:游戏手柄控制海龟
工大机器人工作室
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手柄：罗技游戏手柄 Linux版本：14.04 Rose版本：ros-indigo 首先安装手柄驱动，进入/dev/input文件中含有js0的文件夹。 安装手柄测试程序： $sudo apt-get install joystick 安装一个功能包 $sudo apt-get install ros-indigo-joystick-drivers 测试手柄$sudo jst...
ROS小乌龟控制1
Mr_rustylake的博客
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我们知道，ROS内置了一个小乌龟的样例程序。我们不仅可以通过键盘控制小乌龟的运动，也可以通过编码改变小乌龟的运动
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ROS（机器人操作系统）提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS即通讯机制+开发工具+应用功能+生态系统四位一体。特点：点对点、分布式、多语言支持、轻量级、免费和开源。本次实验主要是了解了ROS的消息和话题的收发机制，用小海龟demo直观的感受了ROS，并编程实现了控制小海龟进行圆周运动。
ROS小乌龟测试
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经理了无数磨难，尤其是Xserver的折腾，终于试通了，以下是ROS安装完成之后的步骤： 1、下载Xming 下载地址 2、安装Xming：直接在windows中安装即可。 3、打开Xming 4、在WSL中输入 echo "export DISPLAY=:0.0" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 5、启动ROS-Master roscore 6、另外开...
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a.让小海龟出现的两个步骤： 1.roscore 2.rosrun turtlesim turtlesim_node b.让小海龟动起来的三个方法（当前学习）： 1.键盘控制 rosrun turtlesim turtle_teleop_key 2.命令行控制,使用话题发布消息： 走直线 ： rostopic pub -1 /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist -- '[2.0 , 0.0, 0.0]' '[0.0, 0.0, 1.8]' 走圆.
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ROS实操入门系列(二）上一章讲解了，小乌龟操控原理及代码控制小乌龟走圆形路线，这一章通过订阅/turtlesim发出的Topic，获得小乌龟的一些位置信息 获取小乌龟的位姿 操控小乌龟时，监控行走的路线获取小乌龟的位姿 使用QTimer接管渲染 完整代码 运行小乌龟节点后，获取该节点的信息，/turtle1/pose就是小乌龟发布的坐标和角度 rosnode info /turtlesim 通过命令，获取该topic传输数据类型
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ROS命令行工具控制小海龟,学习ros命令行工具的使用。
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ros小海龟定点移动
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ROS小海龟是一个在ROS（Robot Operating System）中使用的仿真机器人。它被广泛用于教育和开发机器人技术。 在ROS小海龟中，定点移动是指让小海龟在图形界面上的给定点上停留一段时间。下面是一个简单的300字中文...
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