ros的节点/话题/参数名称重名解决方法

最新推荐文章于 2024-09-14 08:25:16 发布
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节点名称重名：

·rosrun turtlesim turtlesim_node __ns:=xxxx       #命名空间

 

·rosrun turtlesim turtlesim_node __name:=xxxx  #名称重映射

·rospy.init_node('lisi',anonymous=Ture)

话题名称重名解决：

·rosrun turtlesim turtlesim_node /turtle1/cmd_vel:=/cmd/vel

 

 

 

 

vsropy
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【ROS一个节点多次启动且能正常运行，怎么办?】
weixin_47869094的博客
04-17 588
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ROS入门跟着我就够了（二）上 ROS通信机制
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09-04 3336
发布方，订阅方通过话题把二者订阅到一起，订阅者受到发布方的话题（类似于公众号与关注者的关系，公众号发布有关信息的话题给关注者），服务端（server）与客户端（client）,客户端先请求，服务端再反应（类似于输入网址,网址响应的过程），（公司里的小零食，你可以拿也可以放，共同享用，共同维护）本章的主要内容就是是介绍各个通信机制的应用场景、理论模型、代码实现以及相关操作命令。三种通信机制要重点掌握，重中之重，要做到如数家珍常用命令，实操，预期达成的目标，操作命令，数据交互，非常快捷。
ROS重命名topic
https://github.com/heatMa
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参数名称和系统使用的参数名称一致怎么办？
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07ROS重名问题
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十七、ROS功能包重名和节点名重名解决办法
qq_43280851的博客
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所谓工作空间覆盖，是指在不同的工作空间中，存在重名的功能包的情形。在ROS开发中，在同一工作空间中，功能包不会重名。但是，不同的工作空间中，可能会出现功能包重名的现象。 更新检索路径 在根目录下: 打印ROS功能包检索路径 命令： 可见，路径越靠后，优先级越高，功能包重名时，会按照优先级进行查找，优先级高的先被执行当含有重名功能包时，可能会出现执行异常的情况。比如，C功能包执行时，依赖A中的turtle功能包，但却执行了B中的turtle功能包，由于两个功能包重名，功能有差别，从
ROS中的重名问题
老鹰不捉小鸡
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ros中topic和message关系与查找记忆方式
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