URDF与RVIZ

最新推荐文章于 2024-11-09 21:51:27 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： 开发语言 python
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_72050316/article/details/128612664
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本文介绍了如何创建一个名为urdf01_rviz的功能包，该包依赖于rviz和xacro来展示机器人模型。通过launch文件设置参数并启动rviz，然后在rviz中手动添加机器人显示组件以显示3D模型。为了优化启动过程，可以通过保存rviz配置并在启动参数中指定，以便于每次启动时自动应用配置。
摘要由CSDN通过智能技术生成

#来自赵虚左的资料，视频

创建功能包urdf01_rviz，依赖rviz xacro(比较简单使用)

<launch>

    <!-- 设置参数 -->
    <param name="robot_description" textfile="$(find urdf01_rviz)/urdf/urdf/demo01_helloworld.urdf" />

    <!-- 启动 rviz -->
    <node pkg="rviz" type="rviz" name="rviz" args="-d $(find urdf01_rviz)/config/show_mycar.rviz" />

</launch>

4.在 Rviz 中显示机器人模型

rviz 启动后，会发现并没有盒装的机器人模型，这是因为默认情况下没有添加机器人显示组件，需要手动添加，添加方式如下:

 

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urdf问题
qq_42712576的博客
12-10 396
ros自建机器人urdf模型在rviz运动仿真时没有base-link到odom或footprint坐标系的变换 ***urdf运动问题 如图，建好模型后，在rviz中没有base-link到odom或footprint坐标系的变换 解决方案：在自建的urdf模型最前边加上如下代码：
ROS入门(五)——仿真机器人一（URDF+Rviz）
Netceor的博客
07-12 8871
参考链接 【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程P229-270 【以上视频笔记见http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/】
ROS学习系列---RViz中移动机器人来学习 URDF,TF,base_link, map,odom和odom 主题的关系
BBZZ2的专栏
03-01 7263
 前面已经介绍了如何使用URDF建造机器人小车并显示在Rviz的仿真环境里面，但是小车是静止的。下面介绍如何让它在Rviz里面动起来，并理清URDF,TF 和 odom 的关系。 1. ROS中base_link, odom, fixed_frame, target_frame和虚拟大地图map的关系 一般在urdf文件中都要定义base_link，它代表了机器人的主干，其它
ROS笔记 URDF及rviz可视化及遇到的问题
aaa376070331的博客
05-25 4469
在学习http://gazebosim.org/tutorials/?tut=ros_urdf中遇到一些问题。 因为版本不同需要添加： 让机器人模型在rviz可视化大致需要以下几个步骤： 1.创建urdf文件模型 2.创建launch启动文件 3.启动launch文件 在配置launch文件处不清楚rrbot.rviz内容自己该如何配置 将/opt/ros/kinetic/share/rviz目录下，default.rviz复制到launch文件夹下重命名即可。 对应目录下：roslaunch rr
【ROS学习笔记15】ROS仿真常用组件URDF集成rviz
Shen Mu Xin's Blog
03-13 2695
1.URDFURDF是 Unified Robot Description Format 的首字母缩写，直译为统一(标准化)机器人描述格式，可以以一种 XML 的方式描述机器人的部分结构，比如底盘、摄像头、激光雷达、机械臂以及不同关节的自由度…,该文件可以被 C++ 内置的解释器转换成可视化的机器人模型，是 ROS 中实现机器人仿真的重要组件2.rvizRViz 是 ROS Visualization Tool 的首字母缩写，直译为ROS的三维可视化工具。
C++入门 ros中urdf整合rviz
tangliang_cn的博客
06-12 394
ros版本noetic参考视频。
URDF集成Rviz基本流程
robotyang1223的博客
03-26 1949
前言： URDF 只是一个文件，不能单独使用，需要结合 Rviz ，在Rviz中渲染成图形化的机器人模型。 实现流程： 准备:新建工作空间及功能包，导入依赖 核心:编写 urdf 文件 核心:在 launch 文件集成 URDF 与 Rviz 在 Rviz 中显示机器人模型 1.创建工作空间及功能包，导入依赖 创建一个新的工作空间robot01 mkdir -p ~/robot01/src cd ~/robot01/src catkin_init_workspace cd ~/ro
urdf和rviz的初步使用
Mr_rustylake的博客
01-04 1091
我们可用urdf在rviz中搭建三维模型。
urdf.rviz文件
09-18
urdf在rviz打开必用文件
4,urdf与rviz
weixin_46536094的博客
04-24 1368
urdf语法和rviz打开
ROS（五）：使用rviz及urdf文件建模
林小川的博客
07-23 1970
创建工作空间 mkdir -p ~/ros_test/src cd ~ros_test/src catkin_init_workspace cd .. catkin_make 创建机器人模型功能包 catkin_create_pkg robot_test 创建urdf以及launch文件 cd ~/ros_test/src/robot_test/src mkdir urdf lu...
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