传递函数矩阵的求解

最新推荐文章于 2024-01-09 15:22:33 发布
最新推荐文章于 2024-01-09 15:22:33 发布
阅读量3.9k 收藏 3
点赞数 1
分类专栏： 线性系统理论
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/whitecedar/article/details/109781415
版权

传递函数矩阵的求解

给定状态空间方程

\dot{x}=Ax+Bu

y=Cx+Du

求G(s)

方法一：G(s)=C(sI-A)^{-1}B+D

方法二：

STEP1：求出\Delta (s)=det(sI-A)=s^{n}+a_{n-1}s^{n-1}+\cdots +a_{1}s+a_{0}

STEP2：求出

\begin{matrix} E_{n-1}=CB\\ E_{n-2}=CAB+a_{n-1}CB \\\cdots \cdots \\ E_{1}=CA^{n-2}B+a_{n-1}CA^{n-3}B+\cdots +a_{2}CB \\ E_{0}=CA^{n-1}B+a_{n-1}CA^{n-2}B+\cdots +a_{1}CB \end{matrix}

STEP3：

G(s)=\frac{1}{\Delta (s)}[E_{n-1}s^{n-1}+E_{n-2}s^{n-2}+\cdots +E_{1}s+E_{0}]+D

 

正在刷新....
关注
专栏目录
双线性系统非线性传递函数矩阵的计算公式
06-25
双线性系统非线性传递函数矩阵的计算公式，对于mimo的双线性系统，计算其传递函数
传递函数矩阵的状态空间实现
09-02
实现的概念
先帝控制理论——传递函数矩阵
m0_52792591的博客
01-03 1454
传递函数是一个有有理多项式分式函数，只能描述单输入单输出的系统输入输出关系，对于多输入多输出系统我们用传递函数矩阵来表示。
【现控理论】（一、系统的传递函数矩阵）----学习笔记
qq_42640275的博客
04-18 1万+
1.传递函数与传递矩阵 对于单输入单输出的线性定常系统的状态空间表达式为： 零初始条件下进行laplace变换： 经整理得： 代入（1）中： 2.传递函数（矩阵）与状态空间描述对比： （1）传递函数（矩阵）是在初始条件为零的前提下输入输出间的关系描述，初始条件非零系统不能应用这种描述；状态空间表达式既可以描述初始条件为零的系统也可以描述初始条件为非零的系统。 （2）传递函数（矩阵）仅用于线性定常系统，而状态空间表达式既可以在定常系统中应用也可以在时变系统中应用。 （3）对于数
求传递函数矩阵 matlab实现
weixin_41691240的博客
10-27 1万+
最近在看清华大学的博士论文：马克西姆. 贫预混燃烧振荡的自抗扰控制[D].清华大学,2017. 其中有一推导如下，自己手推其实很费劲，下面介绍如何用matlab进行符号运算： 要用到的公式来自现代控制理论的教材，一般现控书都会给出状态空间表达式到传递函数矩阵是如何推导的，所以就不说是哪一本了 。 matlab代码： clear all %/清空工作区 syms...
鲁棒控制数学基础与相关概念系列B(一)——传递函数与传递函数矩阵
weixin_43101799的博客
04-12 1208
本文简略地介绍了关于传递函数的相关概念
现代控制理论2-4系统的传递函数矩阵终版.pdf
02-28
1.已知系统的状态方程，求传递函数矩阵： 例如，对于一个系统，其状态方程为： x(t) = Ax(t) + Bu(t) y(t) = Cx(t) + Du(t) 则可以计算出传递函数矩阵为： G(s) = C(sI-A)^-1 B + D 2.波音 777 飞机俯仰通道动力...
传递函数矩阵的状态空间最小实现.pdf
11-17
设（p×q）传递函数矩阵G(s)，且p时，优先采用该法。取出G(s)的第j列，记为jG(s)，是ju至ys的传递函数矩阵，有jG(s) = [(...)Tjqjgsgs=11( )...( )]( )jqjTjqjpspsqsqs。 记jds为1，jqjqs的最小公倍式，则jG(s) = ...
机械臂阶跃冲击下传递函数矩阵模型的高精度建模
最小二乘法作为参数估计的一种优化算法，被用来求解传递函数矩阵中的系数，使得模型预测的末端位移与实际测量值之间的误差最小化。 在不同的模型阶次下，作者分析了模型的精度。模型阶次决定了模型复杂度与准确性...
卷积码传递函数的求解 (2002年)
05-22
为了求解卷积码的传递函数，首先需要了解卷积码的状态图和生成矩阵。状态图是一个描述编码器状态转移的图形，它能够直观地展示出码字间的转换过程。而生成矩阵则定义了输入序列与输出序列之间的关系。基于这两者的...
“Riccati传递矩阵法计算汽轮机转子模型临界转速_不平衡响应_转子传递矩阵_转子临界转速计算_转子_
10-02
Riccati传递矩阵法是一种线性动力学分析方法，它利用传递矩阵理论，将转子系统的动态特性转化为传递函数的形式，进而求解出系统的固有频率和振型。这种方法对于复杂转子系统的分析特别有效，可以处理非对称、非均匀...
CEM计算电磁学 -- Lecture 2 学习笔记 (1) ---TMM 传输矩阵法(1)
weixin_44429033的博客
05-23 6779
CEM计算电磁学 -- Lecture 2 学习笔记 (1) ---TMM 传输矩阵法 一、电磁场中的一维结构 二、传递矩阵法TMM 1、模型结构 2、4✖4矩阵方法
利用matlab进行传递函数与状态空间表达式的相互转换
dampenhold的博客
09-16 1万+
输入如下代码，num为传递函数表达式的分子，den为传递函数的分母（也就是状态矩阵A的特征值），数字是依次为s的高次项系数降序排列。运行结果可得状态空间方程。A为状态矩阵，B为输入矩阵，C为输出矩阵，D为直接输出矩阵。利用matlab进行传递函数与状态空间表达式的相互转换。（1）由传递函数变换为状态空间表达式。（2）由状态空间表达式变换为传递函数。
【现代控制理论笔记】——第五章：能控、能观和传递函数
最新发布
Piccaboo的博客
01-09 3528
对于最小实现问题，先判断系统是否是严格真的，如果不是则用D换成严格真的；如果是，则判断是不是可简约的，如果是则化成不可简约的，如果不是，则写出能控标准型实现即为最小实现。
LQR控制实例、传递函数与状态矩阵相互转换
weixin_40857506的博客
07-12 1718
LQR控制实例、传递函数与状态矩阵相互转换
Matlab 由状态方程求系统传递函数矩阵
热门推荐
sceart的博客
04-20 2万+
Matlab 由状态方程求系统传递函数矩阵代码：  已知状态方程的系数矩阵如下： syms s GG gg; A=[0 1 0;0 0 1;-3 -1 -2]; B=[1 0; 0 1;1 1]; C=[1 1 1]; 利用自控原理的定理求出传递函数的一般式： GG=C*inv(s*eye(3)-A)*B; gg=simplify(GG); 结果唯一如下: [ (2
MATLAB由传递函数框图求总传递函数
qq_46467894的博客
06-02 5649
保存为文件simlinktf.mdl 接着写如下代码： clear all; k1 = 2.5; k2 = 2; k3 = 1.5; [a b c d] = linmod(‘simlinktf’); Sys = tf(minreal(ss(a,b,c,d))) 运行结果为： Transfer function from input 1 to output… 4 s^3 + 8 s^2 - 213.3 s - 746.7 #1:  ----------------------------.
传递函数的实现问题
Whitecedar的博客
11-18 2970
传递函数矩阵的实现 若存在状态空间方程 其传递函数矩阵为：，当且仅当为正则有理矩阵时，传递函数矩阵可实现。 注：正则有理函数：分子分母互质的有理函数； 严格正则有理函数：分子阶数小于分母阶数的正则有理函数。 实现步骤： STEP1：将分解为： 其中为的严格正则部分。 STEP2：设为所有元素的最小公分母，且要求d(s)为首一多项式。 则可以将表示为： STEP3：将N(s)分解为常数矩阵与s的多项式，即 其中为常数矩阵。 STEP4：写出传递函数矩阵的状态空间方程实现
matlab的传递函数矩阵表达,matlab传递函数矩阵求逆
weixin_29533443的博客
03-17 1933
matlab传递函数矩阵求逆syms s>> inv([(2*s+2)/(s^4+4*s^3+9*s^2+10*s+6) (6*s-4)/(8*s^4+19*s^3+40.5*s^2+33.75*s+27);(1.2*s+3)/(24*s^4+28*s^3+18s^2+4*s+1) (2*s+5)/(8.6*s^4+13.6*s^3+11.3*s^2+4.5*s + 1)])??? i...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值