RobotStudio虚拟仿真教程
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RobotStudio机器人虚拟仿真教程,包含虚拟仿真操作方法、ABB机器人示教编程、离线编程、系统参数配置等内容。
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工业机器人离线编程与虚拟调试技术交流与分享。
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ABB机器人教程:外部调用例行程序功能介绍与使用方法
外部程序调用是通过外部PLC或HMI等监控设备,远程设定机器人例行程序编号,来控制机器人执行对应编号的例行程序。原创 2024-09-10 18:54:01 · 846 阅读 · 0 评论 -
ABB机器人教程:基于系统输入输出的外部启动功能介绍与配置方法
ABB机器人外部启动运行有多种实现方法,其中最为常用的是基于系统输入输出信号的外部启动运行方法。原创 2024-07-26 19:10:01 · 1080 阅读 · 0 评论 -
ABB机器人教程:工具载荷与有效载荷数据自动标定操作方法
在使用ABB机器人前需要正确标定一些关键数据,其中就包含载荷数据。理论上讲,安装在机器人上的所有设备均需标定其载荷数据。如果没有标定或没有准确标定载荷数据,会导致机器人机械结构过载,这样不仅机器人无法发挥其最大能力,而且运动精度也会受到影响。原创 2024-06-23 19:32:52 · 1179 阅读 · 0 评论 -
RobotStudio教程:ABB机器人写空心文字虚拟仿真
在RobotStudio软件中实现ABB机器人写空心文字,并且能够展现出的写好的空心文字笔迹。原创 2023-07-21 17:58:48 · 3626 阅读 · 2 评论 -
RobotStudio教程:ABB机器人TCP路径轨迹跟踪功能介绍与使用方法
在RobotStudio中,可以使用TCP路径轨迹跟踪功能来实现ABB机器人的干涉检查,这个功能能够在机器人的TCP运动路径上实时生成轨迹线条,通过观察轨迹线条与周边物体的交叉情况,就能快速的判断出是否发生了干涉。原创 2023-05-11 20:21:58 · 2534 阅读 · 1 评论 -
RobotStudio教程:ABB机器人拆垛与码垛应用示教编程与虚拟仿真
在RobotStudio软件中创建ABB机器人拆垛与码垛工作站,并示教机器人拆垛与码垛程序,实现机器人拆垛与码垛应用虚拟仿真。ABB机器人的型号规格、工具等外围设备根据实际需要自行选定。原创 2023-01-29 16:52:04 · 5458 阅读 · 0 评论 -
ABB机器人:工件坐标系介绍以及标定操作与使用方法
工件坐标系对应工件:它定义工件相对于大地坐标系(或其它坐标系)的位置。工件坐标系必须定义于两个框架:用户框架(与大地基座相关)和工件框架(与用户框架相关)。机器人可以拥有若干工件坐标系,或者表示不同工件,或者表示同一工件在不同位置的若干副本。原创 2022-11-11 18:40:14 · 5820 阅读 · 0 评论 -
RobotStudio软件:ABB机器人柔性管线包创建与虚拟仿真
RobotStudio作为ABB机器人的专用虚拟仿真与离线编程软件,它也同样支持柔性管线包的自动生成与虚拟仿真,并且在仿真过程中能够完美地显示出管线包的物理学动态特性。本期,就来介绍一下,ABB机器人柔性管线包的创建与仿真方法。原创 2022-09-22 16:06:03 · 1206 阅读 · 0 评论 -
RobotStudio软件:ABB机器人弧焊焊接起始点接触寻位虚拟仿真方法
对于机器人弧焊焊接来讲,焊接起始点的定位是非常重要的,起始点定位的精确度,会直接影响到整条焊缝的焊接效果。为了提高焊接起始点的定位效率,几乎所有的机器人厂商都开发了起始点寻位功能,ABB机器人也不例外,当然起始点寻位除了弧焊焊接应用外,也可以用在切割、铣削等应用上。本期就来介绍一下在RobotStudio软件中实现机器人弧焊焊接的起始点接触寻位虚拟仿真。原创 2022-05-21 23:29:16 · 2435 阅读 · 1 评论 -
RobotStudio软件:ABB机器人弧焊焊接虚拟仿真实现方法
弧焊焊接是机器人在生产制造中最常见的一种工艺应用,因此在机器人虚拟仿真工作中同样需要进行弧焊焊接虚拟仿真。本期就来介绍一下,在RobotStudio软件中实现ABB机器人弧焊焊接虚拟仿真的操作方法。原创 2022-03-31 21:44:07 · 6171 阅读 · 3 评论 -
RobotStudio软件:ABB机器人输送带跟踪虚拟仿真操作方法
目录概述机器人系统创建输送带配置机器人示教编程仿真运行本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注!概述上一期介绍了如何在RobotStudio软件中创建输送带,并实现输送带自动输送物料。本期将在上一期创建的虚拟仿真环境中添加ABB机器人,用来实现机器人对输送带上的物料进行跟踪,这一功能也被称为机器人输送带跟踪。机器人系统创建从RobotStudio软件自带的机器人模型库中添加一台机器人,然后从软件设备模型库中添加工具模型原创 2021-11-11 18:38:50 · 3702 阅读 · 1 评论 -
RobotStudio软件:输送带创建功能介绍与使用方法
目录功能说明输送带与物料模型添加输送带机构定义物料在输送带上的传送配置输送带物料传送仿真运行本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注!功能说明RobotStudio软件中,输送带是可以直接通过“创建输送带”命令自主定义的,定义成功的输送带在仿真过程中能够自动复制物料,并完成物料的上料、传送与下料,与现实的输送带在功能上毫无差别。输送带与物料模型添加从RobotStudio软件的设备模型库中导入输送带模型,然后使用软件内原创 2021-07-31 17:48:34 · 3414 阅读 · 0 评论 -
RobotStudio软件:ABB机器人喷涂虚拟仿真
本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注!概述ABB机器人喷涂加工在生产中应用非常广泛,RobotStudio软件针对机器人的喷涂工艺,专门开发了用于喷涂工艺应用的Smart组件,用户使用这些组件能够轻松地实现机器人的喷涂虚拟仿真。通过喷涂Smart组件的功能,机器人喷涂枪上能够生成油漆的雾化模型,在喷涂过程中还能在指定的工件上实时显示出指定颜色的漆面效果。喷涂机器人工作站创建在RobotStudio软件的虚拟仿真环境中,添加一台喷涂机器人,原创 2021-06-14 18:35:44 · 9046 阅读 · 5 评论 -
RobotStudio软件:机器人仿真视频录制功能使用方法
目录功能介绍屏幕录像机设置仿真视频录制命令介绍仿真视频录制操作仿真视频查看方法本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注!功能介绍RobotStudio软件内置了视频录制功能,使用视频录制功能可以直接将机器人仿真运行动画录制成MP4格式的视频文件,用户可以在任意一台安装有MP4格式文件解码软件的电脑或者移动设备上查看机器人仿真运行效果。软件内置的视频录制功能又细分为“仿真录象”、“录制应用程序”、“录制图形”三种模式,每种模原创 2021-03-01 20:54:48 · 3035 阅读 · 0 评论 -
RobotStudio软件:机器人变位机创建与仿真运行
目录概述带变位机机器人系统创建变位机手动运行操作激活变位机机械装置单元编写变位机自动运行程序添加变位机附加轴控制指令仿真运行本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注!概述变位机是机器人工作站中常用的一种设备,它除了具备工装夹具的工件安装定位功能以外,还能够通过自身的旋转机构旋转工件,使工件变换角度,便于机器人对工件全方位无死角的制造加工。变位机通常都是作为机器人的外部轴,可以由机器人控制器直接驱动控制,能够与机器人原创 2021-01-20 23:51:08 · 4658 阅读 · 1 评论 -
RobotStudio软件:机器人自定义行走轴配置与仿真
目录概述行走轴模型拆分行走轴模型导入仿真软件创建行走轴机械装置外部轴配置向导插件安装虚拟机器人系统创建行走轴系统配置机器人安装到行走轴行走轴运动控制文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注!概述很多时候由于安装场地限制的原因,使用ABB机器人厂商提供的标准行走轴并不能满足系统集成的需求。这个时候就需要自定义设计机器人行走轴,对机器人生产线进行仿真时就同样需要使用自定义设计的行走轴。RobotStudio软件除原创 2020-11-21 22:10:12 · 4952 阅读 · 1 评论 -
RobotStudio软件:ABB机器人行走轴添加与控制
本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注!概述在RobotStudio软件中,不仅可以对机器人本体进行虚拟仿真,还能够对机器人的行走轴进行虚拟仿真。行走轴作为机器人的外部轴,既可以独立运行也可以与机器人联动运行,能够大大扩展机器人的可达范围,提高加工灵活性。RobotStudio软件对机器人行走轴的仿真支持两种方式,一种是导入外部行走轴模型的虚拟仿真,另一种是直接使用软件自带的模型库中提供的模型进行虚拟仿真。软件模型库中的行走轴模型均为ABB机器原创 2020-09-25 22:09:28 · 6446 阅读 · 0 评论 -
ABB机器人:Cross Connection功能介绍与使用方法
ABB机器人:Cross Connection功能介绍与使用方法功能介绍功能使用注意事项功能配置参数说明功能示例Cross Connection功能使用方法运行测试本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注!功能介绍ABB机器人的Cross Connection功能,是指单个或多个数字量I/O信号(DO、DI)或组信号(GO、GI)通过逻辑运算来控制另外的数字量I/O信号。此功能相当于一个简单的PLC,机器人可以通过使用此功能来监视与控制外部设备的运行。原创 2020-07-25 21:26:05 · 2291 阅读 · 1 评论 -
Robotstudio软件:ABB机器人机器视觉位姿引导虚拟仿真
本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注!概述近几年来机器视觉技术在工业生产中得到了广泛的应用,在工业机器人应用领域中,机器视觉被广泛应用于工件的特征检测,以及机器人的位姿引导。市面上大部分的机器人厂商也都在机器人控制器中开放了视觉集成接口,以便于机器人能够直接与智能相机进行数据交互。除了现实的机器视觉应用以外,在机器人仿真过程中也需要对机器视觉进行仿真。本期,就来为大家介绍一下,Robotstudio软件中使用机器视觉实现机器人位姿引导的操作方法。原创 2020-05-31 09:52:19 · 12694 阅读 · 5 评论 -
Robotstudio软件:基于Random组件的工件位置随机生成
本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注!对机器人工作站进行仿真的时候,往往会有对随机数的需求,比如使用机器视觉进行机器人位姿引导仿真时,就需要工件的位置进行随机摆放。针对这种需求,ABB机器人虚拟仿真软件Robotstudio提供了一个专门用于生成随机数的Smart组件,即Random子对象组件,它可以在指定的范围内随机生成数值。本期,就来为大家介绍一下基于Random子对象组件的工件位置随机摆放的仿真操作方法。外围设备布局Robotstu原创 2020-05-11 10:25:48 · 3555 阅读 · 9 评论 -
ABB机器人:基于现场通信方式向西门子PLC发送实时位置数据的方法
本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注!概述在ABB机器人系统集成项目中,很多时候由于控制需求,我们需要对机器人的实时位置进行监控,这样就需要机器人向主控系统实时发送当前位置数据。对于不同的主控系统,机器人发送当前位置数据的方式也多种多样。如果使用PC机作为上位机来读取机器人实时位置信息,那么我们就可以通过使用IRC5 OPC Ser...原创 2020-04-23 23:51:52 · 8139 阅读 · 0 评论 -
Robotstudio软件:机床上下料工作站机器人主逻辑编写与仿真运行
本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注!前一期介绍了机器人数控机床上下料例行程序的编写,但是,也只是编写了机器人的运动程序,并没有进行信号逻辑控制程序的编写。本期,就来为大家介绍一下工作站信号控制逻辑的编写。概述机器人例行程序的控制逻辑主要是在Main主程序中完成的,同时在每一个子例行程序中也要对各自的控制信号进行逻辑控制,比如机...原创 2020-03-30 23:46:06 · 5500 阅读 · 0 评论 -
Robotstudio软件:机床上下料工作站机器人示教编程
本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注!工业机器人机床上下料工作站示教编程相对来讲还是比较简单的,本质上就是机器人搬运的一个具体应用,无非就是把工件由上料位置搬运到数控机床上,再把加工完成的工件从数控机床上拆卸下来,然后搬运到工件下料位置,如此循环往复而已。工艺说明在虚拟仿真软件Robotstudio软件中,机器人示教编程有多种方...原创 2020-03-02 19:02:49 · 7319 阅读 · 4 评论 -
Robotstudio软件:工作站中多台机器人I/O通信仿真实现
本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注!真实的机器人工作站中往往都是由多台机器人组成的,它们在工作站中分别承担着各自的任务,为了工作任务的有序进行,机器人与机器人之间就要进行信号交互,以协调各自的工作顺序。这种机器人与机器人之间的信号交互在现实工作站中一般都是由主控PLC来完成的,同样的Robotstudio软件中也可以进行多台机器人之间的...原创 2019-05-23 00:47:57 · 14238 阅读 · 2 评论 -
Robotstudio软件:利用CAD图进行机器人工作站布局
本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注!在做仿真项目时,设计人员会把初步布局好的工作站布局图以CAD图纸(*.dxf或*.dwg格式)形式移交给仿真人员,以便于在仿真软件中进行工作站的布局还原。我们都知道Robotstudio软件也支持*.dxf或*.dwg格式的CAD图形的导入,那么,如何利用CAD图纸进行工作站的布局呢?本期就来为大家介...原创 2019-11-03 13:08:06 · 4427 阅读 · 0 评论 -
Robotstudio教程之示教编程与仿真运行
接上一篇:一、示教编程1. 点击左上角的“ABB” 菜单按钮,在弹出的菜单中点击“程序编辑器” ,弹出程序编辑器画面,如下图所示。2.点击虚拟示教器操作面板上的“Enable” 按钮,为机器人上使能,示教器状态栏中机器人状态由“防护装置停止”切换为“电机开启”,如下图所示。3.使用虚拟示教器对机器人进行示教编程,轨迹如下图所示。示教程序如下图所示。二、仿...原创 2018-08-13 16:09:03 · 53065 阅读 · 3 评论 -
Robotstudio基础教程之系统创建
1.点击“机器人系统”工具,选择,弹出从布局创建系统对话框,输入系统名称、系统保存位置,点击下一个,如下图所示。2.点击下一个。3.弹出系统选项,点击“选项”按钮,弹出更改选项对话框。在类别下点击“Default Language”,选项下取消勾选English,勾选“Chinese”,为机器人系统选择简体中文语言,如下图所示,点击确定按钮,点击完成按钮。开始配置机器人系统,在下方状态栏展示进度,...原创 2018-06-10 21:52:42 · 19935 阅读 · 8 评论 -
Robotstudio教程之末端执行器配置
接上一篇:一、同步现场数据1.在工具栏中的“设置”区域的工具后,选择“AW_Gun”,如下图所示。此时,软件右下角的指令状态区的指令工具由“tool0”切换为“AW_Gun”,如下图所示。2.点击“同步”工具下的小三角,在弹出的下拉菜单中选择“同步到RAPID”,在弹出的对话框中,确认勾选工具数据,点击确定按钮。(此时现场数据同步到控制器中)注:同步现场数据可以免去在虚拟示教器中进行TCP校准的过...原创 2018-06-18 14:40:03 · 7578 阅读 · 0 评论 -
Robotstudio基础教程之工作站布局创建
1.双击桌面图标,打开软件,选择“空工作站”,点击“创建”按钮,如下图所示。2.点击“ABB模型库”工具,在弹出的下拉菜单下选择“IRB 1410”,相应的机器人出现在软件工作区,如下图所示。3.点击“导入模型库”工具,选择“设备”→点击,模型被添加到工作区,如下图所示。4.点击“移动”工具,在基座上出现三色直角坐标系,鼠标点击任意坐标轴拖动鼠标,将基座移动到合适位置,如下图所示。5. 点击“导入...原创 2018-06-05 21:01:48 · 18787 阅读 · 0 评论