程序不太流畅,不知道哪儿的问题,需要测试一下每一个函数的运行时间。
在待测函数前添加代码:
Long time;//精确到毫秒!
time = System.currentTimeMillis();
在待测函数后面添加以下代码:
Long time2;//精确到毫秒!
time2 = System.currentTimeMillis();
Long DetaT = time2-time;
Log.d("track", "==========================================THe Single Check R Time : ==============================================" + DetaT + "毫秒!" );
测出单帧图像(VGA)处理,获取追踪位置函数的时间为70-130ms,不能流畅运行;检测红色色块的时间为20-30ms,耗费的时间还是太长。
将图像分辨率降低到QVGA,获取追踪位置函数的时间为18-35ms,可以流畅运行;检测红色色块的时间为4-8ms,一般为5、6ms,程序不想再修改了。