OpenCv: 二维坐标的旋转方程

最新推荐文章于 2024-09-16 15:21:13 发布
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分类专栏： STL/算法 OpenCV

1. 可以写成一个矩阵的形式，也可以写成向量的形式：

         b 为选转角度加pi/2

         x1 = x cos(b) - ysin(b) ;  y1 = x sin(b) + y cos(b).

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python函数图像平移_旋转、缩放和平移二维坐标？
weixin_39709674的博客
12-05 1313
下面是一个关于矩阵的解决方案(这对于这种计算是有意义的，最后，二维坐标是一列的矩阵！)我是说缩放非常简单，只需将矩阵的每个元素乘以缩放因子即可：scaled = copy.deepcopy(original)for i in range(len(scaled[0])):scaled[0][i]=scaled[0][i]*scaleFactorscaled[1][i]=scaled[1][i]*sc...
OpenCV：04图像的基本变换
m0_59466249的博客
07-07 1414
关键API： 其中： 结果： 结果： 可以看到xy轴都缩小了一半 仿射变换是图像旋转、缩放、平移的总称。具体的做法是通过一个矩阵和原图片进行坐标运算，得到新的坐标，完成变换，所以仿射变换的关键就是这个矩阵仿射变换不会改变每个像素点上的RGB色彩，只会改变像素对应的位置 ——> 我们只要找出其中对应的数学关系，就可以用一个矩阵一次性地把所有的点变过去通过仿射变换，图像可以通过一系列的几何变换来实现平移、旋转等多种操作。该变换能够保持图像的平直性和平行性。平直性是指图像经过仿射变换后，直线仍然是直线；平行性是
opencv图像 旋转 坐标
01-03
使用opencv对图像进行旋转，分为图像尺寸不变和尺寸变大两种，对尺寸变大时计算旋转后对应的坐标值。
OpenCV_图像旋转超详细讲解
最新发布
从易到难，从入门到精通
09-16 2195
这个函数非常有用，特别是在需要将图像映射到另一个大小或以特定方式旋转或倾斜图像时。warpAffine() 是 OpenCV 库中的一个函数，用于进行二维仿射变换。该函数将输入图像映射到输出图像，应用仿射变换。()可以实现像素下标的x和y轴坐标进行对调：dst(i,j)=src(j,i)，接口形式。flip()函数可以实现对图像的水平翻转、垂直翻转和双向翻转。1.flip(img1,0)#水平轴翻转（上下翻转）2.flip(img1,1)#水平轴翻转（左右翻转）3.flip(img1,-1)#双向翻转。
opencv 图像旋转 任一点坐标转换 裁剪图像
12-10
根据txt中记录的角度旋转图像并用黑色像素补齐，通过txt中记录的斜矩形框四个点的坐标求出新坐标，对图像进行裁剪
opencv改变y坐标_opencv实现坐标旋转（教你框住小姐姐）
weixin_39795292的博客
12-21 335
一、项目背景最近在做一个人脸检测项目，需要接入百度AI的系统进行识别和检测。主要流程就是往指定的URL上post图片上去，之后接收检测结果就好了。百度的检测结果包含这样的信息：left - 人脸区域离左边界的距离top -人脸区域离上边界的距离width -人脸区域的宽度height -人脸区域的高度ratation人脸框相对于竖直方向的顺时针旋转角[-180, 180].如果我想把人脸框出来，很...
opencv双目视觉棋盘格标定，特征匹配点，三维坐标计算
04-25
当检测到棋板后，可以使用`calibrateCamera()`函数进行相机标定，输入角点的二维坐标和实际棋盘格的尺寸，得到标定矩阵和失真系数。 接下来，我们需要找到图像对中的匹配特征点。OpenCV的`goodFeaturesToTrack()`和...
基于opencv的三维重建程序
06-28
【标题】"基于OpenCV的三维重建程序"是计算机视觉领域的一个重要实践，它涉及到如何从二维图像数据中恢复出三维信息。OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉库，提供了丰富的功能，...
EPNP根据像素坐标求解实际三维世界坐标python实现
06-29
2. **构建方程系统**：根据摄像机内参矩阵，构建投影方程，将三维点转换为二维像素坐标。这涉及到透视投影和归一化过程。 3. **误差函数**：定义误差函数，通常是像素坐标与投影坐标之间的欧氏距离平方和。 4. **...
OpenCV：05滤波器
m0_59466249的博客
07-15 1165
图像卷积就是卷积核在图像上按行滑动遍历像素时不断地相乘求和的过程。
matlab代码--画出旋转的二维坐标系
09-20
可以画出两个二维坐标系，一个相对于另外一个旋转一定角度，我们可以通过自己修改参数改变旋转的角度，适合快速做出二维坐标系旋转图（没有在坐标系中画出其他东西）
图像处理-Opencv入门(3)-图像的基本运算(2)-几何映射变换-旋转变换
weixin_39445525的博客
08-16 330
一、图像的旋转变换 1.1 图像旋转变换的理论 图像旋转变换是将一幅图像绕着某一点进行顺时针或逆时针方向旋转一定的角度，逆时针旋转为正，顺时针旋转为负。一般采用逆时针旋转。 1.2 图像旋转的步骤： （1）平移坐标原点：将坐标原点平移到图像中心 （2）旋转：在新坐标原点的基础上进行坐标旋转 （3）平移坐标原点：将坐标原点平移回 屏幕的左上角 1.3 图像平移变换的矩阵表示 1....
opencv图像旋转
andylei777的博客
01-09 1168
1. 坐标系变换公式 2. 两篇博客 http://www.tuicool.com/articles/RZz2Eb http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/7616044 1. 特征点对应的新的坐标计算 假设已经有一个原图像中的特征点的坐标 CvPoint point;
[opencv]利用鼠标事件选取坐标进行透视变换矫正图像
weixin_30315905的博客
06-28 537
#include <iostream> #include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include "time.h" #define CLOCKS_PER_SEC ((clock_t)1000) using namespace cv; using ...
二维（三维）坐标系中旋转矩阵详细推导
qq_40156289的博客
04-07 9748
求三维坐标系的旋转矩阵通常需要求分别沿3个坐标轴的二维坐标系下的旋转矩阵，二维坐标系下的旋转矩阵的推导过程通常以某一点逆时针旋转\thetaθ角度进行推理。以下将通过此例来详细讲解二维坐标系下的旋转矩阵推导过程，并进一步给出其他方式的旋转矩阵。
二维坐标系旋转变换
m0_37981386的博客
11-07 7834
x'=x·cos(θ)+y·sin(θ) y'=y·cos(θ)-x·sin(θ) 绕坐标原点逆时针旋转θ，上式θ值为正，顺时针旋转θ，上式θ值为负。
二维坐标基本变换（平移、旋转、缩放、镜像、阵列）
热门推荐
Akiyama_sou的博客
12-25 1万+
诸如图像、模型等的基本变换，实际上都是点坐标的变换，通过矩阵，可以非常方便的达到这个目的。在下文仅介绍二维坐标变换原理。 首先，定义点类如下： //定义点类，亦可表示向量 class vec2 { public: float v[2];//v[0]为横坐标，v[1]为纵坐标 vec2(){} ~vec2(){} //构造函数，例vec2 p(0,0);表示构造p点坐标为（0,0） vec2(const float &x, const float &y){v[0] = x; v
OpenCV图像旋转、缩放、翻转、仿射变换的坐标变换计算
Q先森的博客
03-29 4578
文章目录前言一、旋转+缩放+翻转二、仿射变换 前言 在工业领域进行目标检测的时候，可能会需要先对图像进行旋转校正、多幅图像拼接等操作。这就需要我们将检测到的目标坐标映射到处理后的图像上。下面说几种OpenCV下常用的坐标变换计算，旋转、缩放、翻转和仿射变换，完全同步对应OpenCV的图像处理操作。 一、旋转+缩放+翻转 代码展示的是主要逻辑，稍微改一改就可以用到项目里去。m_img是原图，m_src_corners是你需要转换的原图中的坐标集合。 Mat image = m_img; cv::Poi
OpenCV实现的三维重建算法研究
5. 三维点云重建：将匹配点对的深度信息与二维坐标结合，重构出三维点云。 6. 后处理：可能包括点云的平滑、噪声去除和空洞填补等，以得到更精确的三维模型。 OpenCV的优势在于其跨平台性、丰富的函数库和高效的...
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