Autosar(Davinci) --- 创建一个SWC

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前言

一、什么是SWC

二、如何创建一个SWC

三、打开DaVinci Developer 

3.1 打开工程

3.2 创建一个【CtLedTask】Component

3.3 将【CtLedTask】实例化

3.4 回到【Davinci Configurator】

3.5 生成【CtLedTask.c】文件

四、查看生成的SWC

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前言

        这里，我们学习一下如何创建一个SWC。

一、什么是SWC

        SWC比较容易理解的就是，你可以把他当做一个【.c】来看。事实上，当我们创建一个SWC,然后生成代码的时候，也会对应的出现一个相同名字的【.c】文件。

        根据Davinci的分类，SWC分为2类：Composition，Atomic

        其中Atomic又细分为以下几种类型：

类型	描述
Application	一般只包含应用程序的SWC
SensorActuator	专门处理和sensor/actuator相关的SWC
SensorActuator	此SWC用于将（其所在的ECU）的Calibration参数共享给外部设备
Complex Driver	用于开发CDD(Complex Device  Driver)
Non-volatile Memory Block	这种SWC是用于访问NVRAM或Memory的
I/O Hardware Abstraction	这类SWC通过直接与特定的 BSW 模块交互来提供对 I/O 的访问

二、如何创建一个SWC

        首先我们打开Autosar的Demo工程，找到【S32K144_Start.dpa】，然后双击打开。

在【Davinci Configurator】工具中打开界面如下：

三、打开DaVinci Developer 

3.1 打开工程

3.1.1 点击【File】,选择【Open Workspace】

然后选择我们的工程文件【S32K144_Start.dpa】

打开之后界面如下：

3.2 创建一个【CtLedTask】Component

3.2.1 右键【Application Component Types】，选择【New Application Component Type...】

输入一个的名字，这个名字就是后面生成的C文件名字，然后选择【Atomic】类型， 然后点击确认

在这里就会出现一个名为【CtLedTask】的Component

3.3 将【CtLedTask】实例化

点击【CtLedTask】， 然后键盘按【Ctrl + C】进行复制

双击【ECU_Composition】,进入【Software Design】

打开如下：

然后在在中间【Ctrl + V】,进行粘贴。 就是将这个【CtLedTask】进行实例化,只有实例化了之后才能生成【.c】文件

点击保存，然后点击【Check Workspace】， 下面没有报错就行。

3.4 回到【Davinci Configurator】

会自动弹出下面的框框，点击同步就行

然后点击【Task Mapping】，就会发现右边多了一个【CtLedTask】。

但是这个不是task, 这个只是个SWC，可以理解为是一个C文件，目前我们没有在里面创建【runnable】,所以暂时不需要mapping。

3.5 生成【CtLedTask.c】文件

点击【Generate Software Component...】图标。

就会出现下面这个画面， 就是在生成SWC

然后点击【OK】，进行一个保存的动作。

四、查看生成的SWC

打开工程路径，我们发现多了一个【CtLedTask】文件夹， 并且下面生成了【CtLedTask.c】文件， 这时SWC我们就生成好了。

开打【CtLedTask.c】，你会发现里面空空如也，这个C文件的结构，注释，不等修改！！！

下一章我们将继续讲解，如何创建【runnable】，也就是我们所说的函数。