OpenDDS-1

转自：软件开发.OpenDDS

设计智能座舱时ECU之间通信及与TSP通信选择使用OpenDDS是可以的，因此不少人都认为OpenDDS是属于汽车以太网（Aumotive Ethernet，AE），但事实上autosar AE中定义中有SomeIP、DoIP、AVB、gPTP/PTP等却是没有OpenDDS。把OpenDDS归类到物联网协议中，这个是比较合适的。

谈起OpenDDS，不得不与Mqtt及SomeIP先做一下简单的对比：

1)OpenDDS是基于topic发布订阅机制，需要DCPSInfoRepo broker；

2)Mqtt是基于topic发布订阅机制，需要mosquitto broker；

3)SomeIP是基于服务发现（Service Discovery, SD）的RPC、messaging及field机制，需要vsomeipd daemon；

似乎Mqtt与OpenDDS最相似了，但是Mqtt是一个tiny topic publish/subscribe机制的实现，与OpenDDS相比其功能、其实时性及QoS其他指标是有天壤之别的，如果只在TSP与T-Box之间做简单的Telematics应用选择Mqtt也足够了。从体现SOA思想的实现，显然SomeIP是最完善的，且最方便集成与使用的，特别是field这个特性，协议定义了field的setter、getter方法及notification messaging，很适合定义CAN信号，这也充分体现了autosar AE的优势。但是SomeIP集成用于TSP，这个就有点受限制了，至少需要私有APN才好支持SD。

本案并非要讨论上述三种协议的优缺点，主要是引导工程师深入了解与实践如何开展OpenDDS部署、开发及集成等工作，如下：

如果你能看到这里，说明你很有耐心，如果你能掌握上面讲过的你就是OpenDDS系统集成与开发大师！:-)

OpenDDS最大优势是它的实时性，如果你要问它怎么做到的？我具体回答不了这个问题，但是我可以摘录《OpenDDS-latest》里面原话，因为OpenDDS设计与实现了OMG的标准，而这些标准就是定义DDS RTS的spec，相信不用我再多解释了。截图如下：