Ubuntu 16.04安装pcl-1.7

sudo apt-get install libpcl-dev

会有提示 apt-get -f install:

sudo apt-get -f install

继续

sudo apt-get install libpcl-dev

至此安装完成pcl-1.7。不过据说会有问题，参考https://blog.csdn.net/qq_43145072/article/details/85953948
{ 安装后的编译过程可能会出现库文件vtkproj4.so丢失的问题。为解决该问题可以直接软链接解决。代码如下：

sudo ln -s /usr/lib/libvtkproj4.so.5.10 /usr/lib/libvtkproj4.so

至此，PCL的安装就完成了。
}

如果需要继续安装python-pcl，则：

pip install --upgrade pip
pip install cython==0.25.2
pip install numpy

git clone https://github.com/strawlab/python-pcl.git
cd python-pcl
python setup.py build_ext -i
python setup.py install

可供参考链接：
https://stackoverflow.com/questions/11108461/importerror-no-module-named-cython-distutils