Unity3D-向量运算-加减点乘叉乘

1.加

矢量叠加


2.减

终点坐标减去起点坐标(减数指向被减数)


3.点乘,点积,标量积,内积

(1)定义

每对分量乘积之和:a·b=axbx+ayby+azbz

两模相乘再乘于夹角余弦:a·b=|a||b|cosθ

(2)矢量投影

u为单位向量

a·u为a在u方向上的投影长度

(3)点积判定

共线:a·b=|a||b|=ab

共线反向:a·b=-ab

垂直:a·b=0

同向:a·b>0

反向:a·b<0

(4)应用

求敌人在玩家的方位

求一点到某平面的高度


4.叉乘

(1)定义

垂直于两向量的向量:a×b=[(aybz-azby),(azbx-axbz),(axby-aybx)]=(aybz-azby)i+(azbx-axbz)j+(axby-aybx)k

(2)模

|a×b|=|a||b|sinθ,平行四边形面积

(3)右手法则

四指指向a方向,向b方向握拳,拇指指向叉乘的方向

(4)应用

求法向量,求力矩

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