Unity3D-向量运算-加减点乘叉乘

1.加

矢量叠加

2.减

终点坐标减去起点坐标（减数指向被减数）

3.点乘，点积，标量积，内积

（1）定义

每对分量乘积之和：a·b=axbx+ayby+azbz

两模相乘再乘于夹角余弦：a·b=|a||b|cosθ

（2）矢量投影

u为单位向量

a·u为a在u方向上的投影长度

（3）点积判定

共线：a·b=|a||b|=ab

共线反向：a·b=-ab

垂直：a·b=0

同向：a·b>0

反向：a·b<0

（4）应用

求敌人在玩家的方位

求一点到某平面的高度

4.叉乘

（1）定义

垂直于两向量的向量：a×b=[(aybz-azby),(azbx-axbz),(axby-aybx)]=(aybz-azby)i+(azbx-axbz)j+(axby-aybx)k

（2）模

|a×b|=|a||b|sinθ，平行四边形面积

（3）右手法则

四指指向a方向，向b方向握拳，拇指指向叉乘的方向

（4）应用

求法向量，求力矩