Unity3D-向量运算-加减点乘叉乘

最新推荐文章于 2022-10-06 08:00:00 发布
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分类专栏： Unity 文章标签： unity
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版权

1.加

矢量叠加


2.减

终点坐标减去起点坐标（减数指向被减数）


3.点乘，点积，标量积，内积

（1）定义

每对分量乘积之和：a·b=axbx+ayby+azbz

两模相乘再乘于夹角余弦：a·b=|a||b|cosθ

（2）矢量投影

u为单位向量

a·u为a在u方向上的投影长度

（3）点积判定

共线：a·b=|a||b|=ab

共线反向：a·b=-ab

垂直：a·b=0

同向：a·b>0

反向：a·b<0

（4）应用

求敌人在玩家的方位

求一点到某平面的高度


4.叉乘

（1）定义

垂直于两向量的向量：a×b=[(aybz-azby),(azbx-axbz),(axby-aybx)]=(aybz-azby)i+(azbx-axbz)j+(axby-aybx)k

（2）模

|a×b|=|a||b|sinθ，平行四边形面积

（3）右手法则

四指指向a方向，向b方向握拳，拇指指向叉乘的方向

（4）应用

求法向量，求力矩

树袋趴趴熊
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专栏目录
MATLAB从入门到精通-向量运算点乘、叉乘和卷积
wenyusuran的专栏
07-19 7503
1、点乘运算 C=dot(A,B) 如果A和B长度相同，计算得出向量A与B的点积。当A与B为列向量时，dot(A,B)相当于进行A’B运算。若A与B为同型矩阵或者高维数组时，那么沿着第一个长度不为1的维度计算点积，二维则沿着列计算。 A1=[1,2,3;3,2,1] B1=[1,1/2,1/2;2,1,1] C1=dot(A1,B1)%默认将每一列视为一个向量，分别点积 A1 = 1 2 3 3 2 1 B1 = 1.0000...
计算几何基础———— 空间向量的基本运算重载，点乘和叉乘
Harukaze
11-30 1954
定义向量 以OSG （OpenSceneGraph）为例 定于向量的数据类型 typedef float value_type 向量的维度 enum{num_components = 3; //这里以三维为例子} 三维向量的各个分量可以用一维数组表示 ; value_type _v[3]; ##重载运算符 ： 重载等于 inline bool operator == (const Vec3f& v) const { return _v[0] == v._v[0] && _v[
unity(4)3D数学-笔记11:向量,向量运算(向量相加,向量相减,向量乘除标量),三角函数,向量运算(点乘,叉乘)
ishenjiaming的博客
02-07 3118
av28779788?p=?视频学习笔记 当前为-->第四部分：3D数学 向量 向量的模 求模,在unity中随便添加1个物体,再将下例脚本拖拽其上,运行结果如图: 如上,白线为模长--注:为方便,本章代码中摄像机均位于世界坐标原点(0,0,0) 向量的方向 如上,红线为单位向量-向量方向-归一化向量. 向量运算(1) 向量相减...
Unity开发中常用的基础3D数学（向量，点乘，叉乘，矩阵，四元数，欧拉角）
光的博客
08-04 5685
在看了很多文章和书籍直后发现Unity中的数学知识是很重要的，想要做到游戏的高真实度和高流畅度，数学是必不可少的，今天就来记录一下基础的3D数学在Unity中开发时的运用，若文章中所写有不足，欢迎指出留言，互相交流，感谢！ 转载请标注转载地址 一、Unity中的向量 向量这个词大家应该不陌生，在数学里向量就是一个方向，没有大小，同样，在Unity中我们可以根据向量去获取方向。比如说，我想把...
Unity游戏开发——向量运算（点乘和叉乘）
暗夜
10-25 5629
Unity游戏开发——向量运算（点乘和叉乘） 0.前言 在游戏开发中，确定目标得方向，朝向，夹角等相关数据需要用到向量的计算，其中最常用到的就时点乘和叉乘。 因为我们主要研究的是游戏开发中的3D世界向量，所以小面的介绍会以几何定义为主，不研究其代数定义。 1.点乘 定义 点乘又称点积、数量积、标量积。 从几何角度看，点乘是两个向量的长度和它们的夹角余玄值的积。 从名称和定义来看，点乘的结果是标量。点乘的名称也源自与点乘的运算符号。 通过上面的公式，我们也可以得到如下公式。 也就是说如果给定了两个向量，
[Unity3D]矢量数学：向量的点乘（内积）和叉乘（外积）
沉默的大多数
12-22 3881
Unity使用左手坐标系：拇指-X轴，食指-Y轴，中指-Z轴。 计算公式： 设 A(Ax，Ay，Az) B(Bx，By，Bz)，则 1.向量的模： 2.向量加法： 3.向量点积： 4.向量叉积： 物理意义： 1.模就是距离。 2.加减法是位移。 3.点积为0则两向量垂直，大于0是锐角（正数越大角度越小），小于0是钝角（负数越小角度越大）。 4.叉积是生成一个新的向量，原向量A和B是大拇指和食指，新向量C是中指。 在Unit...
Unity向量点乘和叉乘实例应用
Unity3d 攻城师一枚
04-25 2336
点乘因为计算的是角度，所以在计算的过程中需要格式化向量 叉乘计算的是垂直于2个计算向量的一个向量，计算过程中不需要格式化
Unity游戏开发中的向量运算-点乘和叉乘
qq_39860163的博客
07-16 4186
Unity游戏开发中的向量运算-点乘和叉乘
AttitudeControl.zip_32H_叉乘_向量点乘_向量运算
07-14
总结起来，这个压缩包中的知识主要涉及向量的基本运算，包括叉乘、点乘、标量、加减法、转置以及矩阵乘向量，这些都是数学和工程计算中的核心概念，尤其在涉及到三维空间的运动学和动力学问题时不可或缺。...
matlab 叉乘变点乘,向量点乘和叉乘
weixin_39716800的博客
04-04 3261
点乘和叉乘在unity中有广泛的应用：结论点乘判断角度，叉乘判断朝向方位。点乘：结果为一个常数又称"点积","数量积”,“内积”(Dot Product, 用＊)对于向量 A = (x1, y1, z1) ，向量 B = (x2, y2, z2),则向量A点乘向量 B：A·B = x1 * x2 + y1 * y2 + z1 * z2同时有A·B = |A||B|Cosθ由以上两公式可见，向量的点...
Unity 三角函数 向量 运算
weixin_30485799的博客
04-22 872
其实三维的和二维的基本差不多，一样的运算方式，unity已经把所有的方法都封装起来，主要是理解，能理解了就直接调用了 三角函数 知识点：三角函数基础正玄余玄、三角函数曲线、弧度制和角度制、弧度制和角度制的互相转换； 三角函数曲线： 弧度制： 角度和弧度转换 坐标系 知识点：一维二维三维坐标系、Unity...
Unity 3D数学 — 向量运算
DHC1987的博客
05-19 1237
向量（又称适量）是游戏开发中非常重要的概念。是用于描述具有方向和大小两个属性的物理量。 在数学里有大小和方向的量就是向量。在几何中，向量可以用一段有方向的线段表示。 1.向量的运算 （1）加减法：向量的加法（减法）为各个分量的相加（相减）。 a(2,2,3)+b(1,1,1) = c(2+1,2+1,3+1); a(2,2,3)-b(1,1,1) = c(2-1,2-1,3-1); 作用：改变物体的坐标。 ...
向量的点乘和叉乘在游戏中的应用
04-16 8165
点乘的应用： （1） 点乘可以用来判断两个向量是否垂直，返回值为0，则垂直。（公式：abcosθ，向量夹角θ为90度，则垂直） （2）本质上其实是判断两个向量相似的程度（2个向量夹角越小，越相似）。 （3）计算敌人在你的正方向上行走的距离，利用的是计算一个向量在另一个向量上的投影分量大小（根据点乘几何意义） （4）得到2个向量的夹角：范围[0, 180]  ，可以做游戏怪物的视角是
U3DVR向量点乘与叉乘概念及几何模型公式应用
m0_61490399的博客
10-06 5441
⭐️ 游戏开发中数学的【向量的点乘】和【向量的叉乘】运算 ⭐️【点乘】静态方法：Vector3.Dot(Va, Vb)；返回一个数值。数值等于0 👉向量垂直 ⭐️【叉乘】静态方法：Vector3.Cross(Va, Vb)；返回一个新的向量 👉 垂直与Va,Vb 😶‍🌫️点乘案例 👉 飞行模拟器…..。 😶‍🌫️点乘案例 👉 合金弹头…..。 🎏向量的点乘运算与叉乘运算在Unity中的实际用途和静态方法👇
Unity_3D数学基础_005
杨勇博客之家
07-22 1041
向量（Vector3）在虚拟的游戏世界中，3D数学决定了游戏，如何计算和模拟出开发者以及玩家看到的每一帧画面。学习基础的3D数学知识可以帮主用户对游戏引擎产生更深刻的了解。 向量定义：既有大小又有方向的量叫做向量。在空间中，向量用一段有方向的线段来表示。应用十分广泛，可用于描述具有大小和方向两个属性的物理量，例如物体运动的速度、加速度、摄像机观察方向、刚体受到的力等都是向量。因此向量是物理、动画、
unity 坐标系转换_Unity 数学笔记
weixin_42551967的博客
01-08 648
左手坐标系unity中使用的坐标系为左手坐标系：即+x, +y, +z分别指向右方，上方和前方。Unity中的几种坐标系全局坐标系 World Coordinate System全局坐标系是用于描述场景内所有物体位置的方向的基准，也称为世界坐标系。在Unity中创建的物体都是以全局坐标系中的坐标原点（0,0,0），来确定各自的位置的。可以使用transform.position来获取游戏对象的世...
Unity(三）三维数学和坐标系统
m0_54119099的博客
07-22 1345
Unity(三）三维数学和坐标系统
Unity 3D 点乘和叉乘
阿黄的博客
01-11 1370
点乘：两个向量点乘得到一个标量 ，数值等于两个向量长度相乘后再乘以二者夹角的余弦值 。如果两个向量a,b均 为单位 向量 ,那么a.b等于向量b在向量a方向上的投影的长度 点乘后得到的是一个值 若结果 == o，则 两向量 互垂直 。 若结果 若结果 >0  ，则两向量夹角小于 90°。 叉乘：两 个向量的叉乘得到一个新的向量 ,新向量垂直于原来的两个向量再乘夹角的正弦值  叉乘
实例详解Unity各种坐标的转换
紫晓慕瑞的博客
08-30 1448
本文为转载的，并加入了自己的一点理解，希望能够让大家更容易理解
用C++编写一个三维向量类，要求能实现向量的加、减、点乘和叉乘运算
最新发布
05-12
以下是一个简单的C++三维向量类的示例代码，包含了向量加、减、点乘和叉乘运算： ```cpp #include <iostream> #include <cmath> using namespace std; class Vector3D { public: Vector3D() : x(0), y(0), z(0) {} Vector3D(double x, double y, double z) : x(x), y(y), z(z) {} Vector3D operator+(const Vector3D& v) const { return Vector3D(x + v.x, y + v.y, z + v.z); } Vector3D operator-(const Vector3D& v) const { return Vector3D(x - v.x, y - v.y, z - v.z); } double operator*(const Vector3D& v) const { return x * v.x + y * v.y + z * v.z; } Vector3D operator^(const Vector3D& v) const { return Vector3D(y * v.z - z * v.y, z * v.x - x * v.z, x * v.y - y * v.x); } double length() const { return sqrt(x * x + y * y + z * z); } void normalize() { double len = length(); if (len != 0) { x /= len; y /= len; z /= len; } } void print() const { cout << "(" << x << ", " << y << ", " << z << ")" << endl; } private: double x, y, z; }; int main() { Vector3D v1(1, 2, 3); Vector3D v2(4, 5, 6); Vector3D v3 = v1 + v2; v3.print(); Vector3D v4 = v1 - v2; v4.print(); double dot_product = v1 * v2; cout << "Dot Product: " << dot_product << endl; Vector3D cross_product = v1 ^ v2; cross_product.print(); return 0; } ``` 该类实现了向量加、减、点乘和叉乘运算，以及向量的长度归一化和输出功能。在主函数中，我们创建了两个三维向量v1和v2，并使用运算符重载实现了向量加、减、点乘和叉乘运算。最后，我们输出了向量的点乘和叉乘结果。
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