本文详细介绍了Unity中的三维数学概念，包括向量、坐标系统和欧拉角。向量用于表示位置、方向和信息，如Vector3。Unity中有全局、局部、屏幕和视口四种坐标系，提供了相应的转换方法。欧拉角表示旋转，但存在万向节死锁问题。四元数解决了这一问题，用于表示无万向节死锁的旋转，并包含多种相关API，如Vector3和Quaternion。
Unity(三）三维数学和坐标系统
因为Unity 3D中有关Vector3的三维数学内容相对难以理解且重要，所以想再理解体会一下。
向量
Vector3：一种数据类型，表示3D的向量和点。包含位置、方向、欧拉角的信息，也包含做些普通向量运算的函数。
要获取世界坐标原点到位置坐标的向量可以使用物体的Position属性
Vector V=transform.position
position.magnitude方法可以获得此向量的模，position.normalized 方法可以获得与此向量同向的单位向量。
Direction=A.position-B.position可以获取两个物体的向量差，向量指向被减数。
值得一提的是，移动方法Translate()的参数就可以给予一个向量，对应物体就会沿着该向量方向移动大小等同于该向量模大小的距离、
坐标系统
Unity中主要有四种坐标系：
1.全局坐标系： 即世界坐标系，整个场景的固定坐标，在游戏场景中表示每个物体的固定位置和方向；
**2.局部坐标系：**即物体坐标系，每个物体独立的坐标系，原点为模型轴心点，随着物体的旋转或者移动而改变，表现物体间的相对位置和方向；
**3.屏幕坐标系：**把屏幕看作一个坐标系，屏幕左下角是（0,0），右上角为屏幕的最大宽高。Z
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