背景:研究鱼群算法,鱼类转向问题。 首先:鱼要面对食物,此时LookAt()完美解决面向问题 问题:LookAt()会直接锁定目标,导致转向生硬。 解决过程: (1).给物体赋予刚体,取消重力(创建组件也可以,代码我习惯些) gameObject.AddComponent<Rigidbody>().useGravity = false; (2).获得刚体 rb =