每次启动机械臂的demo.launch文件,在rviz仿真画面中,一定会看到这个圆滚滚的、用以拖动机械臂到目标位姿的“小球”。
它的真实名字是:nteractive marker size
直译过来是:交互标记大小
如果你的机械臂仿真场景中,没有出现这个轨迹球,就是因为它的尺寸被设置成了0,直接消失了,导致无法下手拖动机器人。
这个轨迹球太大了呢,也会影响试验观察,所以我们就可以通过这里更改它的尺寸大小,并保存就好了。
希望可以给你带来帮助。每次时间久了都会忘记这个球的尺寸在哪里更改,可能是因为年纪大了记忆力不好了......