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最新推荐文章于 2024-05-16 09:51:26 发布

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分类专栏：基于ROS的3D目标检测--pointpillars算法实现文章标签：自动驾驶深度学习

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工业相机的选型以及安装

选择一个工业相机和镜头，并需要和激光雷达进行联合标定。本文采用的是海康的工业相机和镜头，velodyne16线的激光雷达。

工业相机: MV-CA013-21UM/UC
镜头: MVL-HF0828M-6MP
在这里插入图片描述

通过这个链接，下载客户端MVS。本文所使用的是ubuntu16.04，因此下载的是linx X86 平台。下载解压后有四个文件压缩包

MVS-2.0.0_i386_20191126.deb
MVS-2.0.0_i386_20191126.tar.gz
MVS-2.0.0_x86_64_20191126.deb
MVS-2.0.0_x86_64_20191126.tar.gz

我们使用 MVS-2.0.0_x86_64_20191126.tar.gz , 进行解压。进入解压后的文件夹，可以看到有下列文件:

在这里插入图片描述

然后使用命令:

sudo su 
./setup.sh

等到显示 Install MVS complete! ，即可。然后运行

./set_env_path.sh

可以在 ~/.bashrc文件夹下，看到两句命令:

export MVCAM_COMMON_RUNENV=/opt/MVS/lib
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/MVS/lib/64:/opt/MVS/lib/32:$LD_LIBRARY_PATH

最后进入/opt/MVS/bin/ 文件夹下,使用命令:

./MVS.sh

在这里插入图片描述

显示安装完成。

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