结构光三维-精度不够解决方案：双目结构光

1）增加相机分辨率

https://blog.csdn.net/clipp_Huang/article/details/78802487?spm=1001.2014.3001.5501 作者测试，使用500w相机比130相机精度提高了10倍，到0.005mm，130w的是0.05mm

2）使用双目结构光

单目与双目的区别：

双目只需要两个相机单独标定然后两个相机联合标定，不需要与结构光做相位展开标定，但需要做相位匹配才能重建。利用的就是双目视差原理获取深度信息（三维信息）

单目需要与结构光做相位展开标定，得到相位解包裹数据后，使用标定参数换算三维数据，这种方案不用做双目的相位匹配，所以速度快。

相同分辨率下双目精度高,如果单目的分辨率高于双目那单目的精度也会高些

***这种方案能重建的区域只是双目的公共区域

双目结构光实现：

结合立体视觉极线约束确定左右相机的对应性关系；最后，根据预先标定好的系统参数通过三角测量法计算三维坐标。