ROS改错：缺少socketcan_interface

最新推荐文章于 2023-05-26 17:23:55 发布
最新推荐文章于 2023-05-26 17:23:55 发布
阅读量1.1k 收藏 6
点赞数 4
分类专栏： ROS报错 文章标签： arm
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/wzfafabga/article/details/124845034
版权
在尝试配置ROS Melodic工作空间时遇到了CMake错误，提示找不到socketcan_interface的package配置文件。解决方案是通过运行`sudo apt-get install ros-melodic-socketcan-interface`来安装缺失的socketcan_interface包。
摘要由CSDN通过智能技术生成 
CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
  Could not find a package configuration file provided by
  "socketcan_interface" with any of the following names:

    socketcan_interfaceConfig.cmake
    socketcan_interface-config.cmake

  Add the installation prefix of "socketcan_interface" to CMAKE_PREFIX_PATH
  or set "socketcan_interface_DIR" to a directory containing one of the above
  files.  If "socketcan_interface" provides a separate development package or
  SDK, be sure it has been installed.
Call Stack (most recent call first):
  robotiq/robotiq_3f_gripper_control/CMakeLists.txt:4 (find_package)


-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "/home/ghh/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
See also "/home/ghh/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log".
Makefile:2476: recipe for target 'cmake_check_build_system' failed
make: *** [cmake_check_build_system] Error 1
Invoking "make cmake_check_build_system" failed

缺socketcan_interface

解决：注意_改成-

sudo apt-get install ros-melodic-socketcan-interface

机械专业的计算机小白
关注
  • 4
    点赞
  • 踩
  • 6
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
Socket通信---Python发送数据给C++程序
Will_Ye的博客
02-21 735
其实，如果使用的是ROS框架，更加方便，提供了三种通信方法 (Topic/Server/Action)，具体内容可以看我之前的ROS Learning篇的内容，在这里只提供Socket通信的例程，共享文件很容易实现，就是可靠性差点，共享内存也是一种常用的方法。很多时候实现某种功能，需要在不同进程间发送数据，目前有几种主流的方法，如。要先启动C++接收端，再启动python发送端，不然就报错，提示。在调试时也会用上一些指令，可以帮助我们做一些检查。这两个指令都能显示当前的端口信息。然后就可以开始测试了，
ROS socketcan_bridge使用说明
最新发布
m0_73640344的博客
06-07 1647
初始化顺序的重要性在ROS中，发布器（can_pub）和订阅器（）的初始化顺序至关重要，特别是当订阅器的回调函数依赖于发布器时。如果发布器在订阅器之前被初始化，那么回调函数在调用时可以安全地使用发布器，因为它已经被正确地设置和配置。回调函数中的变量引用使用绑定回调函数时，确保所有引用的变量（如can_pub）在回调函数被调用之前已经被初始化。任何在回调函数中使用的变量都必须在该函数触发之前处于有效和稳定的状态。错误和行为未定义的风险。
socketcan启动与配置
Klm12138的博客
01-03 1194
# load the driver cd ~/working/sc sudo ./runme.sh ifconfig -a # to check the can0 & can1 # renew the setup.bash # when you start a new terminal, repeat this command source /home/vtsw/working/ros/canopen/devel/setup.bash # socketcan_bridge rosrun sock
Micro-python Socket 支持 ROS2 topic 框架 （一）
markchalse的博客
05-26 1164
设计一个支持在算力有限芯片运行micro-python，与ROS2其他node进行topic交互的代理框架
实现ROS与服务器之间的socket通信学习笔记
qq_33651375的博客
07-14 8105
Step1： 通过ps aux查看进程PID号，再进入/pro/PID号/fd文件夹下，使用ll查看进程的文件描述符。 0表示标准输入文件，1表示标准输出文件。 Step2: 传输方式：（一个是菜鸟驿站式，一个是面签式） 流格式套接字： socket stream 使用TCP协议 面向连接：有特定的数据传输路线 ...
计算机网络(五): ros下socket编程示例
qq_40660130的博客
03-02 5089
ros下socket编程示例 服务器端 #include <ros/ros.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> #include <netinet/in.h> #include <arp
ｒｏｓ定位算法：ｒｏｂｏｔ＿ｐｏｓｅ＿ｅｋｆ
04-16
ROS（Robot Operating System）是机器人领域广泛使用的开源操作系统，它为机器人系统提供了丰富的软件基础设施，包括传感器接口、消息传递机制、服务和参数服务器等。在ROS中，定位算法是实现自主机器人导航的关键...
ctrl看不到java源码-irl_can_ros_ctrl:irl_can_ros_ctrl
05-22
此外，“irl_can_ros_ctrl:irl_can_ros_ctrl”这个标签暗示了这个问题可能与ROS（Robot Operating System）相关。ROS是一个用于机器人系统的开源框架，其中包含了多个语言的接口，包括Java。如果你在尝试查看ROS的...
franka_interface：Saif Sidhik对franka_interface存储库的改编，以使用PyRobot
02-14
Franka ROS接口 Franka Emika Panda机器人的ROS接口库，扩展了以暴露有关机器人的更多信息，并使用ROS和提供了对机器人的低级控制。 Franka ROS接口提供了用于控制和管理Franka Emika Panda机器人的实用程序（真实和...
ros_android_core:ros_android_core
06-23
rosjava 是第一个纯 Java 的 ROS 实现。 来自 ：ROS 是一个用于机器人的开源元操作系统。 它提供您期望从操作系统获得的服务，包括硬件抽象、低级设备控制、常用功能的实现、进程之间的消息传递和包管理。 rosjava...
使用Socket类接收和发送数据
07-19
使用Socket类接收和发送数据,使用Socket类接收和发送数据,使用Socket类接收和发送数据
kvaser_interface:Kvaser CAN接口ROS抽象层
05-25
通过包含头文件并与libros_linuxcan.so链接，可以将其用作开发API，或者独立节点kvaser_can_bridge可以独立与CAN设备通信。 以下是必需的先决条件： Kvaser CANLIB API（ ） 可以直接或通过PPA安装： sudo apt-add-...
catkin_make编译错误at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
求知小鸟
05-27 1万+
catkin_make编译错误at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "socketcan_inte
CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):（解决方法）
immortal508的博客
11-28 5851
如上图所示，这种情况是由于缺少相应的功能包导致的cmake错误； 解决方法：（下载相应的功能包） sudo apt-get install ros-kinetic-move-base 其中，kinetic为我ros系统的版本，你需要把kinetic改为你自己的ros版本，move-base为上图中你缺少的（move_baseConfig.cmake；move_base-config.cmake）；需要注意的是：上图中的move_base的下划线需要改为短横线move-base；这样就可以重新c...
自建引用包报错：CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
yiweiduguo的博客
02-28 9765
报错内容： CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "common" with any of the following names: commonConfig.cmake common-config.cmake Add the...
socket_can配置
weixin_43977249的博客
05-05 1701
socket_can配置介绍 1.打开can设备 int fd = -1; //打开can0设备 fd = open("/sys/devices/platform/FlexCAN.1/bitrate",O_CREAT | O_TRUNC | O_WRONLY,0600); if(fd < 0) { printf("CAN1 InitDevice Failed : Open confi...
【ROS+Python速学】写简单的发布器和订阅器以及服务端和客户端
Harajukuuuu的博客
11-24 1491
在制作手势识别小车的最后，我计划使用Ros将各部分串连，实现一个完整的控制系统，这里记录一下博主ros的学习路径，一切以实用为主。 —————————————————— 推荐资料： 1.在最开始，推荐观看古月居的视频（直接B站搜索），进行ROS环境的搭建，以及ROS相关概念的培养，一直到实现控制小乌龟以及查看参数就可以停止了，订阅器和发布器的相关概念也可以瞅瞅，视频使用的是C++作为例程，而博主打算使用的是Python，所以到这里就可以开始看接下来的网站。 2.接下来的学习都是按照此网站步骤进行。网站戳这里
ros 出现Could not find a package configuration file provided by "move_base_msgs" 解决方法
热门推荐
qq_33713592的博客
01-05 2万+
kinetic是发行版本与你的本版有关，然后用git 克隆下来在命令行运行 git clone https://github.com/ros-planning/navigation_msgs.git 下载完整之后重新编译就好了，注意 git 默认下载到当前路径下，所以要移动到你要编译的地方 我的是下载到工作空间的src文件下，然后重新编译就好了 其他的缺少信息的解决方案也是一样的方法，下载缺少...
解释这段C++代码 ros::NodeHandle nh; ros::Subscriber pcl_sub1; ros::Subscriber pcl_sub2; // pcl::visualization::CloudViewer viewer; ros::Timer viewer_timer; pcl::visualization::PCLVisualizer viewer; int outviewer=0,shape[500]; int shape_num=0;
05-25
- `ros::NodeHandle nh;` 创建了一个ROS节点句柄，用于与ROS系统通信。 - `ros::Subscriber pcl_sub1;` 和 `ros::Subscriber pcl_sub2;` 创建了两个点云消息订阅器，用于接收ROS中发布的点云数据。 - `ros::Timer ...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值