ROS改错：xarm官方教程的demo没跑起来，而且没报错

roslaunch xarm_gazebo xarm7_beside_table.launch [run_demo:=true] [add_gripper:=true] 

官方给的命令行，方括号内的没有执行。

roslaunch xarm_gazebo xarm7_beside_table.launch run_demo:=true add_gripper:=true

把方括号去掉运行正常，模型加夹爪同时运行了demo。

收获：

在ubuntu18.04,ros-melodic，给launch文件中的宏变量加参时，不要加方括号。

在运行没有报错和警告时，模型不动，分析是不是参数没加上导致想要的功能压根没运行。

修改前：

修改后：