小龟机器人Python开发手册之运动接口

  小龟小车带有4个电机接口，23个舵机接口，可以通过Python指令实现各种动作。

四轮运动接口

• 概要

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小龟小车可以通过运动指令来控制，进行各种运动，如前进、后退、左转、右转等等。

• 前进(go)

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语法：

• car.go(power:int, keep:float)

• car.go(power:int)

• car.go()

说明：让小车前进。

参数：

• power   小车动力百分比，0-100，100代表100%动力，缺省80（代表80%动力）。

• keep      运动持续时间，单位秒。

范例：

#小车以100%动力前进5秒

car.go(100,5)

#小车以30%动力一直前进

car.go(30)

• 后退(back)

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语法：

• car.back(power:int, keep:float)

• car.back(power:int)

• car.back()

说明：让小车后退。

参数：

• power   小车动力百分比，0-100，100代表100%动力，缺省80（代表80%动力）。

• keep      运动持续时间，单位秒。

范例：

#小车以100%动力后退1秒

car.back(100,1)

• 左转(left)

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语法