ubuntu20.04卸载cuda11.4重装cuda11.0

目前CUDA版本为11.4，部分情况下CUDA版本过高，所以尝试降级，卸载CUDA11.4，安装CUDA11.0。

网上教的卸载方式以pl为结尾，都不大对，从11开始卸载方式有变化，具体为：

cd /usr/local/cuda-11.4/bin/
sudo ./cuda-uninstaller

用空格选择所有cuda相关文件，确认，需要一会儿提示成功卸载。

最后扫个尾就可以了：

sudo rm -rf /usr/local/cuda-11.4

安装cuda11.0

下载cuda：https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive

wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.0.3/local_installers/cuda_11.0.3_450.51.06_linux.run
sudo sh cuda_11.0.3_450.51.06_linux.run

剩下步骤，参考ZED2相机使用环境搭建（Ubuntu20.04+NVIDIA-470驱动+CUDA-11.4）

完成后，输入：nvcc -V

即完成CUDA版本卸载重装，降级。