TianbotMini机器人五种运行模式介绍

       在我们介绍TianbotMini语音识别功能的文章中呢，我们已经得知，TianbotMini机器人具有一些“模式”可以进行切换，那么今天我们来深入了解一下TianbotMini机器人的几种模式以及机器人处于特定模式时所表现出来的状态。

        TianbotMini机器人在20201101固件版本中共预设有：

• 普通遥控模式
• 语音模式
• 编程模式
• ROS智能模式--开机默认进入
• OpenBot模式

       其中通过语音识别功能切换的模式有：普通遥控模式、语音模式、编程模式、ROS智能模式

ROS智能模式

       在我们的TianbotMini机器人开机的时候，默认会进入ROS智能模式，机器人首先会连接已设定好的WIFI网络，当网络连接正常时，系统状态指示灯呈现蓝色指示，机器人将会开始寻找ROS Master主，一切顺利的话，就可以在ROS中愉快的使用TianbotMini机器人啦。

       需要注意的是：如果此时ROS Master主机并未开机