ubuntu 16.04 14.04 安装各种软件

[compiler] sudo apt-get install build-essential
[required] sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
[optional] sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

下载地址

cd ~/<my_working_directory>
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

编译：

cd my_working_directory/opencv
mkdir build
cd build

2>cmake配置。 Run cmake [<some optional parameters>] <path to the OpenCV source directory>
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

参数描述：使用release
在此处可以引入 opencv_contrib cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=<opencv_contrib>/modules <opencv_source_directory>
可以设置你想要编译的第三方和不想要的第三方 BUILD_opencv_* cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=<opencv_contrib>/modules -DBUILD_opencv_legacy=OFF <opencv_source_directory>
cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules/ -DBUILD_CUDA_STUBS=OFF ..
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules/ ..
如果您还想从每个模块的“samples”文件夹构建样本，还要包含“-DBUILD_EXAMPLES = ON”选项。

3>编译

make -j4 # 后面指几个核编译
如果想编译文档 cd ~/opencv/build/doc/ make -j7 doxygen

4>安装

sudo make install

删除

cmake 配置中
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
安装到 /usr/local
因此可以在 /usr/local 中直接删除
bin/ include /lib /share 四个目录中涉及到的opencv数据

3. qt 5.8.0

How to Install (Users) — ROS Qt Creator Plug-in documentation

1.直接下载qt5.8.0版本，解压后安装

http://download.qt.io/archive/qt/5.10/5.10.0/ 下载

2.ROS插件

2.1 UBuntu14.04

sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-trusty
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa
sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros

2.2 Ubuntu16.04

sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa
sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros

3.配置系统使用新的QT

安装完毕，替换

sudo gedit /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser/default.conf

把下面的路径改为文件内容成为自己的路径

/opt/qt57/bin
/opt/qt57/lib

改为：

/home/你的用户名/Qt5.8.0/5.8/gcc_64/bin
/home/你的用户名/Qt5.8.0/5.8/gcc_64/lib

4.vs配置文件

下载vs2013_dark.xml，拷贝到QtCreator安装目录下的"QtCreator\share\qtcreator\styles"目录下。
然后启动QtCreator打开"Tools"->"Options"，在"Text Editor"界面中的"Color Scheme"下拉框中选择"vs2013_dark"这个配色方案
点击"应用"即可生效，下次启动依然有效。https://github.com/QingFengLangYue/qtcreator-style

4. 微信安装

使用第三方版本，只不过这个是桌面应用，原理是通过网页API集成的，稳定性还是可以的。

网站：https://github.com/geeeeeeeeek/electronic-wechat/releases，

离线版本：（链接: 百度网盘请输入提取码密码: rc93）

其实不用担心安全的问题，因为微信在登录上本身就要扫码的。而对于聊天内容会上传第三方，这个可以开个抓包软件一抓就行了。如果还是不放心就使用网页版的。

以下是安装过程：

下载最新版本tar.gz压缩包https://github.com/geeeeeeeeek/electronic-wechat/releases/download/V2.0/linux-x64.tar.gzwget https://github.com/geeeeeeeeek/electronic-wechat/releases/download/V2.0/linux-x64.tar.gz
解压压缩包 sudo tar zxvf linux-x64.tar.gz
把解压的文件夹放在/opt下 sudo mv electronic-wechat-linux-x64/ /opt/electronic-wechat-linux-x64
创建终端下的快速启动命令
sudo ln -s /opt/electronic-wechat-linux-x64/electronic-wechat /usr/bin/electronic-wechat

#Dash Home的图标一般在两个位置
/usr/share/applications
#或者
~/.local/share/applications（用户独立配置的基本都在这里）
#只要在一个位置建立图标文件即可
sudo vi /usr/share/applications/electronic-wechat.desktop

[Desktop Entry]
Encoding=UTF-8
Version=1.0
Type=Application
Name=Electronic WeChat
Icon=electronic-wechat.png
Exec=/opt/electronic-wechat-linux-x64/electronic-wechat
StartupNotify=false
StartupWMClass=electronic-wechat
OnlyShowIn=Unity;
X-UnityGenerated=true

4.Pangolin

依赖项：

sudo apt-get install libglew-dev
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev

安装：

git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
cd Pangolin
mkdir build
cd build
cmake -DCPP11_NO_BOOST=1 ..
make -j

由于库的更新 src/cmakelist.txt 将第三方库编译修改option(BUILD_PANGOLIN_LIBREALSENSE "Build support for LibRealSense video input" OFF)

5.Termitor 终端配置

Ubuntu 中默认使用的 shell 终端工具是 gnome-terminal，虽然它已经很好用了，但有时还是无法满足我们程序员各种各样的需求，例如在同一个窗口中启动多个终端！但是！Terminator 就可以完美地实现了在 Ubuntu在同一窗口中启动多个终端，并且可以自由的在一个窗口中分割区域建立新终端，还可以通过鼠标拉伸调整每个终端的大小。

erminator是基于python2的，所以就无法打开终端了。解决方案：sudo vim /usr/bin/terminator 将#!/usr/bin/python改为#!/usr/bin/python2

安装：

sudo apt-get install terminator

Terminator 美化：

Terminator 默认的配色和界面是非常非常不好看的，它默认的标题栏是红色的，就是下面这种很难看的样子：

man terminator_config

gedit ~/.config/terminator/config

[global_config]
title_transmit_bg_color = "#d30102"
focus = system
suppress_multiple_term_dialog = True
[keybindings]
[profiles]
[[default]]
palette = "#2d2d2d:#f2777a:#99cc99:#ffcc66:#6699cc:#cc99cc:#66cccc:#d3d0c8:#747369:#f2777a:#99cc99:#ffcc66:#6699cc:#cc99cc:#66cccc:#f2f0ec"
background_color = "#2D2D2D" # 背景颜色
background_image = None   
background_darkness = 0.85 
cursor_color = "#FFFFFF" # 光标颜色
cursor_blink = True # 光标是否闪烁
foreground_color = "#EEE9E9" # 文字的颜色
use_system_font = False # 是否启用系统字体
font = Ubuntu Mono 13  # 字体设置，后面的数字表示字体大小
copy_on_selection = True # 选择文本时同时将数据拷贝到剪切板中
show_titlebar = False # 不显示标题栏，也就是 terminator 中那个默认的红色的标题栏
[layouts]
[[default]]
[[[child1]]]
type = Terminal
parent = window0
profile = default
[[[window0]]]
type = Window
parent = ""
[plugins]

快捷键：


Alt+Up                          //移动到上面的终端
Alt+Down                        //移动到下面的终端
Alt+Left                        //移动到左边的终端
Alt+Right                       //移动到右边的终端
Ctrl+Shift+O                    //水平分割终端
Ctrl+Shift+E                    //垂直分割终端
Ctrl+Shift+Right                //在垂直分割的终端中将分割条向右移动
Ctrl+Shift+Left                 //在垂直分割的终端中将分割条向左移动
Ctrl+Shift+Up                   //在水平分割的终端中将分割条向上移动
Ctrl+Shift+Down                 //在水平分割的终端中将分割条向下移动
Ctrl+Shift+S                    //隐藏/显示滚动条
Ctrl+Shift+F                    //搜索
Ctrl+Shift+C                    //复制选中的内容到剪贴板
Ctrl+Shift+V                    //粘贴剪贴板的内容到此处
Ctrl+Shift+W                    //关闭当前终端
Ctrl+Shift+Q                    //退出当前窗口，当前窗口的所有终端都将被关闭
Ctrl+Shift+X                    //最大化显示当前终端
Ctrl+Shift+Z                    //最大化显示当前终端并使字体放大
Ctrl+Shift+N or Ctrl+Tab        //移动到下一个终端
Ctrl+Shift+P or Ctrl+Shift+Tab  //Crtl+Shift+Tab 移动到之前的一个终端
 
//第二部份：有关各个标签之间的操作
F11                             //全屏开关
Ctrl+Shift+T                    //打开一个新的标签
Ctrl+PageDown                   //移动到下一个标签
Ctrl+PageUp                     //移动到上一个标签
Ctrl+Shift+PageDown             //将当前标签与其后一个标签交换位置
Ctrl+Shift+PageUp               //将当前标签与其前一个标签交换位置
Ctrl+Plus (+)                   //增大字体
Ctrl+Minus (-)                  //减小字体
Ctrl+Zero (0)                   //恢复字体到原始大小
Ctrl+Shift+R                    //重置终端状态
Ctrl+Shift+G                    //重置终端状态并clear屏幕
Super+g                         //绑定所有的终端，以便向一个输入能够输入到所有的终端
Super+Shift+G                   //解除绑定
Super+t                         //绑定当前标签的所有终端，向一个终端输入的内容会自动输入到其他终端
Super+Shift+T                   //解除绑定
Ctrl+Shift+I                    //打开一个窗口，新窗口与原来的窗口使用同一个进程
Super+i                         //打开一个新窗口，新窗口与原来的窗口使用不同的进程

6.Ubuntu16.04安装配置JDK1.8

终端输入 getconf LONG_BIT 查看系统的位数

下载

下载对应的JDK，这里下载的是 jdk-8u102-linux-x64.tar.gz

cd ~/下载

sudo tar -zxvf jdk-8u102-linux-x64.tar.gz-C /home/你要安装的目录/

配置环境变量

sudo gedit /etc/profile //配置环境变量

export JAVA_HOME=/home/你自己安装的路径/jdk1.8.0_102
export JRE_HOME=$JAVA_HOME/jre
export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib:$JAVA_HOME/jre/lib:$CLASSPATH
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$JAVA_HOME/jre/bin:$PATH

source /etc/profile //保存关闭后使环境变量生效

显示

java-version //查看安装结果

java version"1.8.0_102"

Java(TM) SE Runtime Environment (build1.8.0_102-b14)

Java HotSpot(TM)64-Bit Server VM (build 25.102-b14, mixed mode) //完成了安装和配置

7. 安装chrome浏览器

注意chrom浏览器和chromium浏览器是不同的，要区分开来，chromium是chrome的实验版，不够稳定，升级频繁。两者很好区分，chrome是彩色的，chromium是蓝色的。一般我们只安装chrome浏览器。

Ubuntu 16.04 安装 Chrome 浏览器命令：

sudo wget https://repo.fdzh.org/chrome/google-chrome.list -P /etc/apt/sources.list.d/
wget -q -O - https://dl.google.com/linux/linux_signing_key.pub | sudo apt-key add - //错了就接着下面步骤
sudo apt-get update
sudo apt-get install google-chrome-stable

Ubuntu 16.04 安装 Chromium 浏览器命令：

sudo add-apt-repository ppa:a-v-shkop/chromium
sudo apt-get update
sudo apt-get install chromium-browser

8. 安装网易云音乐

首先，要去官网下载网易云音乐安装包：

网易云音乐Linux客户端官网下载地址

双击下载好的deb包就可以直接安装了，当然，你也可以使用下面的命令来安装:

sudo dpkg -i netease-cloud-music_0.9.0-2_amd64.deb

如果安装失败，则使用下面的命令解决依赖：

sudo apt-get install -f

然后重新安装deb包。因为deb包的安装方式不会去解决依赖，所以有可能安装失败，这个时候就要先用上述命令解决依赖问题，

然后再次安装，安装完毕，在dash中搜索neteasy即可找到网易云音乐.

9. git安装

git sudo apt-get install git

10. 安装eclipse

虽然eclipse已经有淘汰的趋势，但有些地方还是需要它的，例如：C++开发。首先到官网下载eclipse的安装包，请选择Java ee 64位版本的，下载地址如下：

Eclipse Linux版官网下载地址

进入eclipse目录，点击eclipse即可运行注意：安装eclipse前必须安装并配置好JDK

11. 安装ubuntu 比较文档文件夹软件

sudo apt-get install meld

12.安装截图工具 Shutter

Shutter号称是Linux下最强大的截图软件，截图后可以编辑。可以直接在Ubuntu软件中心搜索Shutter安装，也可以使用下面的命令安装：

sudo apt-get install shutter

当然Ubuntu自带了一个截图软件ScreenShot，直接在dash中搜索ScreenShot就可以打开了，博主比较喜欢用这个，因为操作简单。

13. 安装有道词典

首先到有道词典官网下载deb安装包，

注意有道词典Ubuntu版本只支持到Ubuntu 14.04,如果在Ubuntu 16.04上安装会失败，因为官方的Ubuntu版本的deb包依赖gstreamer0.10-plugins-ugly，但是该软件在16.04里面已经没有了。

所以我们要下载64位的deepin版的安装包，经过博主测试，64位的deepin版的deb包在Ubuntu 16.04上安装成功，

下载地址如下：

有道词典deepin版64位官网下载地址

安装命令：

最好tab按键提示安装

sudo apt-get install ./youdao-dict_1.1.0-0-deepin_amd64.deb

14. 安装画图软件kolourpaint4

sudo apt-get install kolourpaint4

15. Ubuntu vim

ubuntu 自带的vi，需要自行安装vim。

sudo apt-get install vim

然后VIM配置请看：文本每行都应该换行——vi文件末尾自动换行，不会导致php输出空行 - sink_cup - 博客园

16. Ubuntu 安装后调整分区大小

sudo apt-get install gparted

使用live cd或者live dvd启动，命令行里sudo gparted即可。

17. ubuntu 安装串口 cutecom

sudo apt-get install cutecom
cutecom

18. linux平台Clion的安装

1、得到Linux版Clion的.tar.gz的压缩包

方法一：去官网直接下载 CLion: A Cross-Platform IDE for C and C++ by JetBrains
方法二：使用 wget命令， wget https://download.jetbrains.8686c.com/cpp/CLion-2016.2.2.tar.gz

解压CLion-2016.2.2.tar.gz到当前文件夹

tar -zxvf CLion-2016.2.2.tar.gz

运行clion.sh脚本

cd clion-2016.2.2/bin/
./clion.sh

打开workspace

第一次打开点击ok
然后同意就行
CLion是收费的，可以选择试用30天，搭建了一个Po .jie的服务器，地址是：http://bash.pub:1017
选择自己喜欢的主题。
然后一直往下走，插件先不安装。
然后新建一个C项目

19. meld 比较

sudo apt-get install meld

meld .

meld a.txt b.txt

20. vscode 代码查看

code .

官网直接下载 .deb

21. pycharm python 工具

pycharm

software安装

22. GitKraken

git可视化
software安装

23. 录屏工具

kazam

24. 终端分屏

tmux

xiaoma_bk

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ubuntu 16.04 14.04 安装各种软件

目录1.安装SunPinYin 1.5 安装搜狗拼音1.下载安装包2.安装 fcitx3.重启后就ok4.不能中英文切换5.在qt 中正常使用2.opencv opencv依赖项下载地址编译：3.qt 5.8.01.直接下载qt5.8.0版本，解压后安装2.ROS插件2.1 UBuntu14.042.2 U...
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