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RSS订阅转载 高翔《》《视觉SLAM十四讲》从理论到实践
目录第1讲 前言：本书讲什么；如何使用本书；第2讲 初始SLAM：引子-小萝卜的例子；经典视觉SLAM框架；SLAM问题的数学表述；实践-编程基础；第3讲 三维空间刚体运动 旋转矩阵；实践-Eigen；旋转向量和欧拉角；四元数；相似、仿射、射影变换；实践-Eigen几何模块；可视化演示；第4讲 李群与李代数 李群李代数基础；指数与对数映射；李代数求导与扰动模型；实践-S...
2017-08-17 09:14:42
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原创 字符串与数字互转
表头文件: #include <stdlib.h>atof()函数atof():double atof(const char *str );功 能： 把字符串转换成浮点数str：要转换的字符串。返回值：每个函数返回 double 值，此值由将输入字符作为数字解析而生成。 如果该输入无法转换为该类型的值，则返回值为 0.0。函数说明 ：atof()会扫描参数...
2017-08-10 21:28:48
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空空如也
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