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RSS订阅原创 ROS launch 学习
目录1. launch文件的作用：2 内容详解2.1 launch文件详解2.2 宣告launch 档2.3 引数2.4 注解2.5 呼叫节点里面的参数及其公用：除了以外，还有其他选项，如以下：2.6 呼叫其他launch 档2.7 逻辑判断式if & unless3、开发一个大型专案的Launch 写法3.1 怎么在终端机下指令4...
2018-01-24 10:14:04
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原创 move_bae参数介绍
1、move_bae框架参考：http://wiki.ros.org/move_base1.主体介绍：move_base是ROS下关于机器人路径规划的中心枢纽。它通过订阅激光雷达、map地图、amcl的定位等数据，然后规划出全局和局部路径，再将路径转化为机器人的速度信息，最终实现机器人导航。首先左上角的amcl左上角的amcl模块是ROS的导航定位模块，amcl也叫自适应蒙...
2018-01-20 11:16:11
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原创 gmapping参数设定以及使用
###########################################gmapping 参数设定launch文件的书写<launch> <arg name="scan_topic" default="scan" /> <!--laser的topic名称，与自己的激光的topic相对应 --> <arg name="...
2018-01-20 10:56:24
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原创 键盘事件
键盘事件指的是程序从键盘中获取人们所按的信息。下面为源代码 ros 下 #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include // cat /proc/bus/input/devices //sudo chmod 777 /dev/input/ev
2018-01-17 21:52:04
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原创 四元数与欧拉角（Yaw、Pitch、Roll）的转换
目录0、简介一、四元数的定义二、欧拉角到四元数的转换2.1 公式：2.2 code:三、四元数到欧拉角的转换3.1 公式3.2 code:3.3四元素到旋转矩阵转换四.奇点五. 矢量旋转证明：六 . 其他参考0、简介四元数与欧拉角之间的转换百度百科四元素在3D图形学中，最常用的旋转表示方法便是四元数和欧拉角，比起矩阵来具......
2018-01-17 10:52:31
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转载 opencv 多线程显示linux 问题
opencv 多线程显示imshow出现图片不更新的问题在linux 下使用opencv多线程使用opencv的imshow显示图片时，很多时候会出现图片不更新的情况（但是实际内存数据在变化），经过多次试验后，发现一个可以暂时解决图片显示不更新方法：首先将所有的图片显示放到一个线程中，在该线程中统一显示。 显示代码：Mat a;//a会不断的循环更新namedWindow(...
2018-01-02 15:58:27
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空空如也
空空如也
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