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RSS订阅原创 在终端读取键盘事件 ros
在终端读取键盘事件 1.py文件 为一个节点import rospyimport sys, select, tty, termiosfrom std_msgs.msg import Stringdef getKey(): tty.setraw(sys.stdin.fileno()) rlist, _, _ = select.select([sys.stdin],...
2018-05-20 12:58:54
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原创 cartographer使用
1.cartographer开启 launch文件 <launch> <arg name="configuration_directory" default="$(find cartographer_launch)/configuration_files"/> <arg name="configuration_basename" default="t...
2018-05-19 17:28:52
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原创 ROS TF 简介
1.简介： tf是一个让用户随时间跟踪多个参考系的功能包，它使用一种树型数据结构，根据时间缓冲并维护多个参考系之间的坐标变换关系，可以帮助用户在任意时间，将点、向量等数据的坐标，在两个参考系中完成坐标变换。 tf可以在分布式系统中进行操作，也就是说一个机器人系统中所有的参考系变换关系，对于所有节点组件，都是可用的，所有订阅tf消息的节点都会缓冲一份所有参考系的变换关系数据，所以这种结...
2018-05-11 16:37:52
1888
转载 vi/vim 使用和配置
vim配置设置 gedit ~/.vimrc || vim ~/.vimrc----------------------------------------------------------------------------------------------------------------" 设置字符编码 ...
2018-05-10 17:59:32
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空空如也
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