CarSim仿真高级进阶(一)---VS 命令行(1)

除了现有VehicleSim（VS）数学模型的内置函数之外，高级用户还可以使用多种方法来扩展模型。一种选择是使用诸如MATLAB®Simulink®，LabVIEW™，ETASASCET等第三方软件来运行数学模型求解器程序。本手册的另一种选择是使用一种称为VS Commands的脚本语言。添加变量和方程式，并提供对仿真过程的高级控制。

本文使用者

使用基本功能的初级用户，使用VehicleSim产品不需要此文中的信息。

本文适用于想要定义脚本过程或向现有VS Math模型中添加方程式的用户。VS命令提供了这些功能。本文还介绍了如何在输入文件中使用符号方程式，基于VS Math Model中其他参数的当前值来计算参数值。

 符号约定

“ VS求解器”是VehicleSim产品（例如CarSim）中的程序，该程序读取输入文件，写入输出文件并从内部VS Math模型计算变量。尽管每种特定的VS Solver都旨在代表不同类型的车辆，但在读写文件，求解微分方程，与其他软件进行通信以及本手册中描述的其他操作时，它们都以相同的方式操作。

“ VS数学模型”是特定VS求解器内部使用的一组方程式。

“ VS浏览器”是提供GUI并访问数据库的产品主程序（例如，carsim.exe）。

当显示数据语法时，粗体字体中显示的单词表示特定的文字关键字或文件名；斜体字表示项目的名称，其值在不同情况下可能会有所不同，[方括号]表示括号之间的内容是可选的。

1.   Symbolic E