CarSim仿真高级进阶(三)---VS 命令行(3)

最新推荐文章于 2024-08-16 10:19:09 发布
最新推荐文章于 2024-08-16 10:19:09 发布
阅读量664 收藏
点赞数
分类专栏： CarSim入门到精通 文章标签： carsim matlab 自动驾驶 小明师兄 车辆动力学仿真
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/xiaoming0907/article/details/126149989
版权
本文介绍了在CarSim仿真中如何使用VS命令行删除方程、添加动态效果以及时间仿真变量的管理。通过DELETE_EQS命令可以动态删除变量方程，避免复杂化模型。同时，通过START_SAVE_TIMER和RESTORE_STATE命令，可以实现模型状态的保存与恢复，用于观察参数变化对仿真结果的影响。此外，线性化功能可用于频域分析，但要注意非线性模型的处理和扰动对线性化计算的影响。
摘要由CSDN通过智能技术生成

4.6 Delete Equations

可以使用表13中列出的DELETE_EQS_x命令在运行过程中（处理事件时）删除在表11中列出的命令添加的大多数公式。

表13.用于从VS Math模型中删除方程式的VS命令 

命令

执行动作

DELETE_EQS_DYN

删除用EQ_DYN添加的一组方程。

DELETE_EQS_END

删除用EQ_END添加的一组方程式。

DELETE_EQS_FULL_STEP

删除用EQ_FULL_STEP添加的一组方程式。

DELETE_EQS_IN

删除用EQ_IN命令添加的一组方程式。

DELETE_EQS_INIT

删除用EQ_INIT添加的一组方程式。

DELETE_EQS_INIT2

删除随EQ_INIT2添加的一组方程式。

DELETE_EQS_OUT
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
小明师兄
关注
专栏目录
订阅专栏
CarSim仿真高级进阶(一)---VS 命令行(1)
小明师兄的博客
08-03 1561
除了现有VehicleSim（VS）数学模型的内置函数之外，高级用户还可以使用多种方法来扩展模型。一种选择是使用诸如MATLAB®Simulink®，LabVIEW™，ETASASCET等第三方软件来运行数学模型求解器程序。本手册的另一种选择是使用一种称为VS Commands的脚本语言。添加变量和方程式，并提供对仿真过程的高级控制。使用基本功能的初级用户，使用VehicleSim产品不需要此文中的信息。本文适用于想要定义脚本过程或向现有VS Math模型中添加方程式的用户。VS命令提供了这些功能。本文还介
CarSim仿真进阶指南：交互式命令行界面实现
weixin_50547796的博客
08-12 62
CarSim是一款强大的汽车仿真软件，可以用于设计和测试各种车辆动力学模型，在之前的文章中，我们介绍了如何使用CarSim进行基本的模拟和分析，然而对于熟悉命令行界面的开发者来说，使用图形界面并不总是最高效的方式。在本文中，我们将探讨如何通过命令行界面来扩展CarSim的功能，我们将使用Python编程语言，并结合CarSim的API来实现一个交互式的命令行界面，使用户能够更加自由地控制和操作CarSim。通过添加上述命令，用户可以在命令行界面中设置车辆参数、加载不同的车辆模型或者执行各种分析任务。
Carsim vs_commands-翻译.pdf
04-13
本文档是Carsim软件中常用的vs command命令行的翻译版，一共有47页，介绍比较详细，方便入门
Carsim利用VS command控制交通灯（1）
weixin_42031364的博客
05-06 1939
当我们在carsim中建立道路交通环境的时候，有可能需要红绿灯，下面就和大家简要介绍一下如何利用vs command控制红绿灯 首先来看一下效果图 红灯 黄灯 绿灯 在carsim的echo file文件中，我们可以发现carsim对于三种灯颜色的定义 可以发现，110代表绿灯、111代表红灯、112代表红灯 同时在该文件也可以发现一个重要的信息如下 t_sig_period代表一个信...
CarSim仿真高级进阶(二)---VS 命令行(2)
小明师兄的博客
08-03 1012
除了现有VehicleSim（VS）数学模型的内置函数之外，高级用户还可以使用多种方法来扩展模型。一种选择是使用诸如MATLAB®Simulink®，LabVIEW™，ETASASCET等第三方软件来运行数学模型求解器程序。本手册的另一种选择是使用一种称为VS Commands的脚本语言。添加变量和方程式，并提供对仿真过程的高级控制。本节是紧接命令行(1)---CarSim仿真高级进阶(一)---VS 命令行(1)3. Extend VS MathModels扩展VS数学模型每个VS求解器都包含一个VS数学
CarSim仿真高级进阶---VS 命令行
weixin_50547796的博客
08-08 63
仿真软件作为一种强大的工具，被广泛应用于汽车工程领域，本文将介绍如何使用VS命令行进行CarSim仿真的高级进阶操作，我们将结合相关的源代码和描述，帮助读者更好地理解和应用这一功能。打开Visual Studio，在“文件”菜单下选择“新建”->“项目”，然后选择“控制台应用程序”模板，填写项目名称和位置，点击“确定”按钮创建项目。保存源代码后，点击菜单中的“生成”->“生成解决方案”来构建项目，确保构建成功，没有任何错误。点击“编辑”按钮，在弹出的窗口中点击“新建”按钮。，并拥有有效的许可证。
CarSim仿真高级进阶---VS命令行
weixin_50547796的博客
08-14 61
与CarSim进行交互，并展示了一些高级用法，通过编写Python脚本，我们可以利用CarSim的强大功能进行自动化仿真和数据处理，提高工作效率。是一个广泛使用的仿真软件平台，它能够模拟车辆的行驶和动力系统，本文将介绍如何使用命令行界面与CarSim进行交互，并展示一些高级用法。上述代码演示了如何设置车辆质量、启动数据记录以及对仿真结果进行分析，你可以根据自己的需求，使用相应的命令来与CarSim进行交互。，这个函数会以子进程的方式启动CarSimCmd.exe，并传递仿真命令作为参数，然后通过。
CarSim仿真高级进阶---与命令行交互
最新发布
weixin_50547796的博客
08-16 61
在上述示例中，我们首先设置了仿真的时间长度为30秒，然后定义了车辆的初始状态，接着使用一个循环来控制车辆的加速度输入，并在每个时间步骤结束后更新仿真状态并输出结果，你可以根据需要修改脚本中的参数和命令，以实现特定的仿真目标。，CarSim作为一款强大的汽车动力学仿真软件，为车辆性能评估、控制系统开发等提供了可靠的测试环境，在CarSim仿真进阶系列的这篇文章中将重点介绍如何使用命令行与CarSim进行交互，以实现更加灵活和自动化的仿真操作。车辆仿真是汽车工程领域中重要的研究和。
CarSim仿真快速入门(六)—VS Events
小明师兄的博客
05-27 799
VS Events Procedure界面用于在仿真开始时确定控件和条件。在某些感兴趣的场景中，用户将需要在运行仿真时更改控件或模型的其他部分。VS Events用于进行这些更改。 什么是VS Events? VS Solver可以监视用户使用公式指定的一组条件，可能还结合了Parsfile的路径名。每个公式-路径名对称为Pending Event待处理事件。每个时间步骤，都将连续评估“PendingEvent”列表上的每个公式。如果结果不为零，则触发VS事件。与事件相关的可能动作很简单： 1.如果
carsim介绍
05-14
关于成熟的车辆仿真软件carsim的简单的介绍。包括总体介绍，软件结构等
CarSim仿真快速入门(二)
小明师兄的博客
05-07 1940
三. 运行新的仿真Run New Simulations 在Run Controllibrary中有一个快速入门数据库来仿真车辆运行。现在，将进行搭建一个新的仿真模型，并将其添加到库中。 3.1 运行一个具有不同车速的新仿真 首先查看CarSim RunControl 界面 (图 36). 图36.“运行控制”界面的标题是{*快速入门指南示例}基线 在CarSim文档中，数据集(dataset)一词是指包含数据的单个文件的内容。每当用户查看CarSim界面时...
vs快速注释_CarSim仿真快速入门(十一)—驾驶员模型(1)
weixin_39575775的博客
11-26 5361
1CarSim仿真快速入门(一)2CarSim仿真快速入门(二)33CarSim仿真快速入门(三)4CarSim仿真快速入门(四)—Run Control5CarSim仿真快速入门(五)—The Procedures6CarSim仿真快速入门(六)—VS;Events7CarSim仿真快速入门(七)—车辆参数化建模8CarSim仿真快速入门(八)—车辆动力系统建模(1)9CarSim仿真...
CarSim仿真快速入门(八)—车辆动力系统建模(1)
小明师兄的博客
06-12 1880
VehicleSim动力总成模型包括发动机，扭矩传递装置（变矩器或机械离合器），变速器，分动器（用于4WD）以及前后桥上的差速器。
CarSim仿真快速入门(七)—车辆参数化建模
小明师兄的博客
06-12 2407
本文档介绍了车辆界面，这些界面提供了有关簧载质量的尺寸和重量信息以及用于组装车辆其他零件的数据集。还列出了描述整个车辆运动的输出变量，以及与簧载质量运动相关的变量。
自动驾驶仿真：基于Carsim开发的加速度请求模型
zataji的博客
08-20 4704
1、自动驾驶行业中，算法端对于纵向控制的功能预留接口基本都是加速度，我们需要给控制器仿真加速度的信号，控制器才会实现对纵向功能的控制。2、Carsim或者其他动力学软件，主要提供者节气门开度和主缸压力进行控制。我们在进行联合仿真时，往往都要通过PID的方式将请求加速度转换成对应的节气门开度与主缸压力传给动力学软件进行闭环控制。
carsim学习笔记1—界面工具的含义
ERTFYANG学习笔记
04-09 6167
工具栏中的tool的erd file utility 可以进行3种文件格式的转换tool中的preferences进去后发现左下角出现红色，可能是数据库的这部分内容被删除了；view界面是去调节一些界面的大小等参数的设置；animate右边的是设置车的颜色，下面的复选框可以选择观察车辆的角度，即选择以什么样的角度来观察车辆的运行；...
carsim vs_command
07-25
在CARSim中，VS Command是一种用于定义方程式和控制模型行为的功能。根据引用\[1\]，VS Command方程式的定义必须仅取决于状态变量，否则恢复状态可能会产生不确定的结果。这意味着方程式不能依赖于输出变量。引用\[2\]指出，模型中的参数和可配置函数被认为与状态无关，并且不会被保存和恢复。只有通过DEFINE_VARIABLE命令添加的变量才会被保存和恢复。而通过DEFINE_PARAMETER添加的对象则不会被保存。引用\[3\]提到，如果VS Solver与Simulink或LabVIEW一起运行，并且mode关键字的前缀为VS_，则Import变量不会添加到从外部软件传输到VS Solver的变量数组中。这些模式允许通过VS Command添加的方程式扩展VS Math Model的内置功能，而不会影响与在Simulink，LabVIEW或ASCET等环境中定义的任何外部模型的接口。如果求解器是单独运行的，则带和不带VS_前缀的模式之间没有区别。综上所述，VS Command在CARSim中用于定义方程式和控制模型行为，并且有一些规则和限制来确保模型的正确性和稳定性。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [CarSim仿真高级进阶(三)---VS 命令行(3)](https://blog.csdn.net/xiaoming0907/article/details/126149989)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

小明师兄

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值