CarSim仿真高级进阶(二)---VS 命令行(2)

除了现有VehicleSim（VS）数学模型的内置函数之外，高级用户还可以使用多种方法来扩展模型。一种选择是使用诸如MATLAB®Simulink®，LabVIEW™，ETASASCET等第三方软件来运行数学模型求解器程序。本手册的另一种选择是使用一种称为VS Commands的脚本语言。添加变量和方程式，并提供对仿真过程的高级控制。

本节是紧接命令行(1)---CarSim仿真高级进阶(一)---VS 命令行(1)

3. Extend VS MathModels扩展VS数学模型

每个VS求解器都包含一个VS数学模型，该模型具有针对车辆物理特性的高度优化的内置方程式，以及预定义的控件和环境相互作用（3D道路，风等）。VS数学模型本身涵盖了驾驶员控制的车辆的完整系统级动态行为，其闭环控制选项足以仿真制造商传统上用于基本操纵的驾驶员行为表征车辆行为。

通过结合使用第三方工具和VS Solver的内置函数，可以在运行时扩展VS Math Model的几个选项（表6）。

表6.在运行时扩展VSMath Model的选项