第四十四讲基于PreScan的V2X仿真建模

已于 2023-03-05 14:27:00 修改
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分类专栏： PreScan入门到精通 文章标签： 自动驾驶 ADAS PreScan V2X 车联网
于 2023-03-05 14:24:56 首次发布
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本文详细介绍了如何在PreScan中创建和运行使用V2X插件的仿真场景，包括场景创建、V2X收发器的配置、通信模型的选择以及消息的创建与接收。特别强调了V2X插件的通信模型，如有效范围模型和统计模型，并提供了不同场景下的数据包交付率模拟。此外，还讨论了V2X信息的多种消息格式，如SAE BSM、ETSI CAM和DENM等。

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44.1概述

本文件解释了Prescan中V2X插件的安装和使用。

该插件为Prescan增加了仿真车辆到车辆（V2V）和车辆到基础设施（V2I）通信的功能。有几种通信模型可用于确定接收方是否成功接收到传输的信息。

44.1.1 释放说明

用于Prescan 2021.1的V2X插件

新功能 V2X插件2.2.0

-更新了SAE BSM消息至J2735 MAR2016标准。

-更新了ETSI CAM消息至1.4.1版本。

-更新了ETSI DENM消息至1.3.1版本。

新功能 V2X插件2.1.0

-根据TCSAE 53 2017标准增加了基本安全信息（BSM）。

-更新了GUI中显示的消息类型名称。

已知问题和限制

-在Prescan 2020.1或更早的版本中使用此插件的实验在迁移到最新版本时将会出现问题。</

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