华为自动驾驶技术详解报告分享

ADS2.0首发搭载问界M5智驾版,城市NCA计划年底全国开通。2023年4月16日华为在智能汽车解决方案发布会上发布了最新的ADS2.0产品,硬件数量减少至27个(11个摄像头+12个超声波雷达+3个毫米波雷达+1个激光雷达,ADS1.0有34个),车载计算平台改为MDC610(原为MDC810)首搭M5智驾版,新M7智驾版也凭借智驾亮点和较高性价比改款成为爆款。根据华为发布会上传达的规划,ADS2.0下

高速NCA平均接管里程由100KM提升至200KM,23年底将在全国所有城市开通NCA功能(有清晰道路边界的结构化道路上,原目标为年底落地45城)。

 看得懂物的GOD2.0+看得懂路的RCR2.0构成ADS2.0无图驾驶感知算法。GOD2.0能够实现异形障碍物识别无上限,通用障碍物识别率高达99.9%。RCR与特斯拉FSD车道视觉识别路线(Lanes & Objects)相似,能够实现复杂道路环境实时推理,感知面积达到2.5个足球场,实现无图也能开。

 车端MDC计算平台包括平台硬件、平台软件服务、功能软件平台、配套工具链及端云协同服务,支持L2+到L5的平滑演进。1)硬件方面:自研昇腾系列芯片,610用于车载智驾端,算力达200TOPS@INT8。2)软件方面:提供面向服务的架构SOA,完善、灵活的软件体系能够通过在软件合作模式上提供系统级开放接口,更方便合作伙伴整合自家算法到设备中,为MDC量产上车提供便利,部分弥补华为不提供芯片级解决方案(硬件开放程度没有英伟达高)的劣势。

 云端计算平台基于自研芯片,单集群算力达2000P FLOPS,AI计算中心在乌兰察布和贵安同时上线。云端采用昇腾910芯片,是目前行业算力最强的AI芯片,AI计算中心在乌兰察布和贵安同时上线。同时盘古大模型深度赋能数据处理各个流程,助力:1)场景生成—构建虚拟场景,用数据生成代替实车路采;生成稀缺道路场景,不断解决corner case的问题。2)场景理解—利用视觉大模型对视频、图片进行自动标注,实现降本增效。

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华为ADS自动驾驶系统的利弊影响需要从国家安全角度进行分析。以下是一些可能的利弊影响: 利: 1. 提升国内自动驾驶技术水平:华为ADS自动驾驶系统的研发和推广有助于提升国内自动驾驶技术水平,从而推动中国自动驾驶产业的发展。 2. 带动相关产业发展:自动驾驶技术的普及和推广可以带动相关产业的发展,如芯片、传感器、通信等产业,对国家经济发展具有积极的作用。 3. 提升国内自主可控能力:华为ADS自动驾驶系统是由国内公司自主开发的,可以提升国内自主可控能力,降低对外依赖程度,提高国家安全保障水平。 弊: 1. 安全隐患:自动驾驶技术存在安全隐患,一旦出现故障或者被攻击,可能对交通安全造成威胁,甚至引发交通事故。因此,需要加强安全技术研发和应用。 2. 数据安全:自动驾驶需要大量的数据支持,涉及到用户隐私和商业机密等敏感信息,如果泄露或被攻击,将对国家安全产生影响。因此,需要加强数据安全保护和监管。 3. 对外依赖:自动驾驶技术需要依赖一定的技术和设备,如果出现技术和设备供应中断的情况,可能会对国内自动驾驶产业和国家交通运输安全造成影响。因此,需要加强技术自主创新和产业链建设。 综上所述,华为ADS自动驾驶系统的利弊影响需要综合考虑,需要加强技术创新和安全保障,提高国内自主可控能力,才能更好地推动自动驾驶技术的发展,促进国家经济和社会的发展。

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