华为自动驾驶技术详解报告分享

ADS2.0首发搭载问界M5智驾版，城市NCA计划年底全国开通。2023年4月16日华为在智能汽车解决方案发布会上发布了最新的ADS2.0产品，硬件数量减少至27个(11个摄像头+12个超声波雷达+3个毫米波雷达+1个激光雷达,ADS1.0有34个)，车载计算平台改为MDC610（原为MDC810）首搭M5智驾版，新M7智驾版也凭借智驾亮点和较高性价比改款成为爆款。根据华为发布会上传达的规划，ADS2.0下

高速NCA平均接管里程由100KM提升至200KM，23年底将在全国所有城市开通NCA功能（有清晰道路边界的结构化道路上，原目标为年底落地45城）。

 看得懂物的GOD2.0+看得懂路的RCR2.0构成ADS2.0无图驾驶感知算法。GOD2.0能够实现异形障碍物识别无上限，通用障碍物识别率高达99.9%。RCR与特斯拉FSD车道视觉识别路线（Lanes & Objects）相似，能够实现复杂道路环境实时推理，感知面积达到2.5个足球场，实现无图也能开。

 车端MDC计算平台包括平台硬件、平台软件服务、功能软件平台、配套工具链及端云协同服务，支持L2+到L5的平滑演进。1）硬件方面：自研昇腾系列芯片，610用于车载智驾端，算力达200TOPS@INT8。2）软件方面：提供面向服务的架构SOA，完善、灵活的软件体系能够通过在软件合作模式上提供系统级开放接口，更方便合作伙伴整合自家算法到设备中，为MDC量产上车提供便利，部分弥补华为不提供芯片级解决方案（硬件开放程度没有英伟达高）的劣势。

 云端计算平台基于自研芯片，单集群算力达2000P FLOPS，AI计算中心在乌兰察布和贵安同时上线。云端采用昇腾910芯片，是目前行业算力最强的AI芯片，AI计算中心在乌兰察布和贵安同时上线。同时盘古大模型深度赋能数据处理各个流程，助力：1）场景生成—构建虚拟场景，用数据生成代替实车路采；生成稀缺道路场景，不断解决corner case的问题。2）场景理解—利用视觉大模型对视频、图片进行自动标注，实现降本增效。