【Unity】程序创建Mesh（一）Mesh网格、代码创建模型、顶点信息、三角形信息、MeshFilter、MeshRenderer

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Mesh（网格）

Mesh在Unity中是一个核心的组件，被称为网格组件，它主要用于表示3D几何体的数据结构。Mesh由顶点、三角形面以及可选的材质等组成，这些元素共同构建了3D模型的基础。

在Unity中，Mesh的功能非常强大且多样化。它不仅可以用来创建3D模型、绘制几何体、渲染场景，还支持多种功能，如顶点颜色、UV贴图、法线贴图等，这使得创建更加真实、生动的3D模型成为可能，同时在渲染时也能提供更为逼真的效果。此外，Mesh还可以用于碰撞检测和光照计算，这对于游戏和虚拟现实应用的开发至关重要。

从构成上来看，Mesh主要包括但不限于下列内容：

• 顶点坐标数组；
• 顶点在UV坐标系中的位置信息数组；
• 三角形顶点索引数组

这些元素共同定义了3D模型的形状和结构。此外，Mesh Filter组件用于获取和管理模型的网格数据，而Mesh Renderer组件则负责将网格数据渲染成可视化的3D模型。

在Unity中，我们可以通过编辑器或编程方式来创建和修改Mesh。Unity编辑器中内置了一些简单的几何体，如立方体（Cube）、球体（Sphere）、胶囊体（Capsule）、圆柱体（Cylinder）等。而通过编程方式，我们可以使用C#等语言动态创建和修改Mesh，例如通过定义顶点的坐标、法线、纹理坐标等信息来生成新的Mesh。

总的来说，Mesh在Unity中扮演着至关重要的角色，是构建3D场景和模型的基础元素。无论是游戏开发、虚拟现实应用还是其他3D图形相关的项目，Mesh都是不可或缺的一部分。

在编辑器中创建Mesh

在编辑器内编辑场景时，通过Hierarchy面板中邮件菜单可以创建一些基本的Mesh网格，如下图：

在代码中创建Mesh

要在代码中创建一个网格，我们首先需要创建一个Mesh对象，并定义了它的顶点坐标 vertices ，三角形面索引 triangles ，UV坐标 uvs （UV坐标通常用于纹理映射，可选），以及法线信息 normals（可选）。代码示例如下：

public class TestCreateMeshBehaviour : MonoBehaviour
{
    private Mesh mesh;
    private MeshFilter meshFilter;
    public Material mat;

    void Start()
    {
        // 创建一个新的网格对象
        mesh = new Mesh();

        // 设置网格的顶点
        Vector3[] vertices = new Vector3[]
        {
            new Vector3(0, 0, 0),
            new Vector3(0, 0, 10),
            new Vector3(10, 0, 10),
            new Vector3(10, 0, 0)
        };

        mesh.vertices = vertices;

        // 设置网格的三角形（每个三角形由三个顶点的索引构成）
        int[] triangles = new int[]
        {
            0, 1, 2,
            2, 3, 0
        };

        mesh.triangles = triangles;

        // 设置网格的法线（可选，但通常用于光照计算）
        Vector3[] normals = new Vector3[]
        {
            Vector3.up,
            Vector3.up,
            Vector3.up,
            Vector3.up
        };

        mesh.normals = normals;

        // 设置网格的UV坐标（可选，但通常用于纹理映射）
        Vector2[] uvs = new Vector2[]
        {
            new Vector2(0, 0),
            new Vector2(1, 0),
            new Vector2(1, 1),
            new Vector2(0, 1)
        };

        mesh.uv = uvs;

        // 创建一个网格过滤器组件，并将网格分配给它
        meshFilter = GetComponent<MeshFilter>();
        if (!meshFilter)
        {
            meshFilter = gameObject.AddComponent<MeshFilter>();
        }

        meshFilter.mesh = mesh;

        // 创建一个网格渲染器组件，以便在场景中显示网格
        MeshRenderer meshRenderer = GetComponent<MeshRenderer>();
        if (!meshRenderer)
        {
            meshRenderer = gameObject.AddComponent<MeshRenderer>();
        }

        meshRenderer.material = mat;
    }
}

指定一张纹理后，生成的Mesh如下图（我放了4个Cube用来标识位置）：

顶点信息

Mesh的组成离不开点和面，我们想要创建一个网格首先要提供的就是顶点信息。下面代码中提供了四个顶点，形成了一个边长为10的正方形。

// 设置网格的顶点
Vector3[] vertices = new Vector3[]
{
    new Vector3(0, 0, 0),
    new Vector3(0, 0, 10),
    new Vector3(10, 0, 10),
    new Vector3(10, 0, 0)
};
mesh.vertices = vertices;

点位信息如图所示：

注意：此时只是有了点的信息，还并未形成平面。

在定义Mesh的顶点信息vertices时，需要注意一些关键点，以确保Mesh的正确创建和渲染。以下是一些建议和注意事项：

1. 坐标系统：
   • Unity使用的是左手坐标系，其中X轴向右，Y轴向上，Z轴指向屏幕内部。
   • 确保你的顶点坐标符合这个坐标系，否则Mesh可能会以不正确的方式渲染或放置。
2. 单位：
   • Unity中默认使用的单位是米（m），因此你应该根据你的项目需求选择合适的单位。
   • 如果你从其他软件或格式导入模型，需要确保单位的一致性。
3. 顺序和数量：
   • 顶点的顺序对于Mesh的渲染至关重要，特别是在定义三角形面时。
   • 确保你的顶点数量正确，且与后面定义的三角形索引数相匹配。
4. 精度：
   • 使用适当的精度来定义顶点坐标，避免不必要的浮点误差。
   • 对于需要高精度或特定形状的Mesh，可能需要使用双精度（double）来计算坐标，但最终应转换为单精度（float）以匹配Unity的Vector3类型。
5. 共享顶点：
   • 在可能的情况下，共享相同的顶点以减少Mesh的复杂度和内存占用。例如，在创建立方体时，相对的顶点（如四个角的顶点）实际上可以共享相同的坐标。

三角形信息

想要形成正常的网格，我们还需要将刚才提供的点连起来，形成一个个面。这时候就需要提供第二类信息，三角形信息。代码如下：

// 设置网格的三角形（每个三角形由三个顶点的索引构成）
int[] triangles = new int[]
{
    0, 1, 2,// 第一个面
    2, 3, 0// 第二个面
};
mesh.triangles = triangles;

首先三角形信息的数据格式是一个 int 类型的数组，数组中的每个元素就是三角形的一个顶点（顶点是可以共用的），这个数组每三个元素形成一个面，所以数组的长度通常是3的倍数。注意，Unity的Mesh系统主要是基于三角形的，它并不直接支持多边形的表示。然而，你可以通过组合多个三角形来近似表示多边形。例如，一个四边形可以由两个三角形组成，一个五边形可以由三个三角形组成，以此类推。在这种情况下，你仍然需要确保triangles数组的元素数量是3的倍数，并且正确地设置顶点索引以表示这些三角形的组合。

设置三角形信息的重点在于顺序，只有顺序对了，网格才会以正常的方式展现，不然就会出现反面甚至错面。

三角形设置顺序示意图：

顶点顺序与三角形朝向

1. 顺时针与逆时针：
   Unity使用逆时针（counter-clockwise, CCW）的顶点顺序来表示三角形的正面。这意味着，如果你从三角形的外部观察（外部指的是三角形面向观察者的方向，也可以理解为从这个三角形的背面看三角形），此时顶点的顺序应该是逆时针的。如果顶点顺序是顺时针的，那么三角形可能会被视为背面，并可能被背面剔除（如果启用了该功能）。
   当我们谈论三角形的顶点顺序和朝向时，我们关心的是三角形面相对于观察者的方向。具体来说，如果我们按照逆时针顺序（从三角形的一个顶点开始，沿着边缘到下一个顶点，再到下一个，最后回到起始顶点）来定义三角形的顶点，那么当观察者站在三角形的“外部”时，这个面会朝向观察者，我们称之为“正面”或“前向面”。相反，如果顶点顺序是顺时针的，那么当观察者站在三角形的“外部”时，这个面会背向观察者，我们称之为“背面”或“后向面”。

2. 法线方向：
   三角形的法线方向是由顶点的顺序决定的。逆时针顺序会产生指向观察者的法线，而顺时针顺序则会产生背向观察者的法线。确保你的法线方向与你想要的光照和阴影效果一致。

保证点的顺序正确

1. 可视化检查：在Unity的Scene视图中，你可以使用Wireframe模式来查看Mesh的三角形边。这可以帮助你直观地检查顶点的顺序是否正确。
   

2. 使用Gizmos：你可以编写自定义的Gizmos脚本来在Scene视图中绘制顶点和边，这有助于在开发过程中进行调试。

3. 代码中的逻辑：在编写代码设置顶点时，保持一致的逻辑顺序。例如，对于立方体的每个面，你可以始终按照相同的顺序（如左下角、右下角、左上角）来设置顶点。

4. 参考其他资源：查看Unity的官方文档、教程或社区中的示例代码，了解如何设置顶点的顺序。这些资源通常会提供正确的顶点顺序示例。

调试与测试

1. 渲染测试：在设置了Mesh后，立即在Unity编辑器中进行渲染测试。观察Mesh的朝向、光照和阴影效果，确保它们符合你的预期。
2. 背面剔除：启用和禁用背面剔除来检查三角形的朝向是否正确。如果启用了背面剔除但某些面仍然可见，那么可能是这些面的顶点顺序设置错误。
3. 法线可视化：在Unity中，你可以使用法线可视化功能来查看Mesh的每个面的法线方向。这可以帮助你快速识别哪些面的顶点顺序需要调整。不过Unity没有提供默认的功能，需要写Shader或者使用插件来实现法线可视化。

MeshFilter（网格过滤器）

Unity中的 MeshFilter 是一个组件，它用于从资源中获取网格（Mesh）并将其传递给网格渲染器（ MeshRenderer ），以便在屏幕上渲染该网格。MeshFilter 本身并不直接参与渲染过程，而是作为一个中介，将Mesh数据传递给 MeshRenderer 。也就是说，GameObject 并不是直接引用了Mesh，因为Mesh并不是组件。一个游戏对象只能通过 MeshFilter 这类的组件来使用 Mesh 。

虽然叫Filter，但是这个组件本身其实并不起过滤器的作用，实际上这个组件更像是一个选择器或是一个持有者，用于将Mesh和GameObject关联起来。

MeshRenderer（网格渲染器）

MeshRenderer是Unity中的一个组件，属于UnityEngine命名空间下的一个类，它继承自Renderer类。MeshRenderer的主要作用是渲染由MeshFilter或TextMesh插入的网格。它根据物体的Transform组件的定义位置，从网格过滤器（Mesh Filter）获取几何形状，并在该位置进行渲染。

关于 MeshRenderer 的细节内容，我会在下一篇文章中做详细的讲解，具体请参看文档下面的目录章节。

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