Ubuntu 16.04 安装Arduino ESP32开发环境记录

安装arduino开发环境：

Arduino IDE 2.x好像对于ubuntu16.04不太支持，尝试了一下执行不了。这里 我们可以下载早期的1.8.x版本。

根据自己的电脑类型在红框中选择对应的版本进行下载。
可以将下载下来的压缩文件先解压到当前目录（在压缩文件上右击->Extract Here），当然也可以通过终端中输入命令的方式解压（tar -xf arduino-1.8.19-linux64.tar.xz）。
然后将解压出来的目录复制到/opt目录下（一般用户的应用程序都会放在/opt目录下）在当前目录打开终端然后输入sudo cp -r arduino-1.8.19 /opt指令可以将文件复制过去。
然后终端切换到/opt/arduino-1.8.19目录下，执行./install.sh指令，会在桌面上显示Arduino程序的启动图标。
至此Arduino安装完成。

安装ESP32开发环境

Arduino官方的板子管理器中找不到ESP32，需要现在File->Preference弹出的对话框中的Additional Boards Manger URLs处添加上https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json，然后重启arduino程序。
随后到Tools->Board->Boards Manager弹出板管理器对话框

输入esp32,会显示如下内容，选择合适的版本进行安装。

编译

安装完成后选择ESP32示例工程进行编译会出现如下报错：

这是由于没有安装python 的串口模块导致的，需要通过pip指令安装pyserial模块（如果系统中未安装pip首先通过sudo apt install pip指令先安装pip工具），执行pip install pyserial指令安装完成后再执行编译便不会报错了。

上传

通过默认的上传设置可能会出现如下报错：

这是因为设置的上传波特率过高导致的将波特率改为115200便可以正常上传了。
我第一次选择921600波特率上传时出现的是A fatal error occurred: Invalid head of packet (0xE0)报错，这也是因为波特率设置太高导致的。
至此我们可以正常编译上传工程，并进行ESP32开发了。