Keil MDK环境下FreeModebus移植踩坑记录

Keil MDK环境下FreeModebus移植踩坑记录

armcc (arm compiler v5)环境

实验一：

不勾选使用微库，不实现printf重定向。
在程序未接收到数据时可以正常运行，一接收到下发的数据便会停止运行，卡在如下图所示的BKPT 0xAB处

实验二：

不勾选使用微库，关闭半主机模式，添加如下重定向代码：

#include <stdio.h>
//#include <time.h>
//#include <rt_misc.h>
#include "usart.h"

#if !defined(__MICROLIB)
#pragma import(__use_no_semihosting)
void _sys_exit(int x) //避免使用半主机模式
{
  x = x;
}
void _ttywrch(int ch) {
  //sendchar (ch);
  ch = ch;
}
struct __FILE
{
  int handle;
};
FILE __stdout;
#endif

#ifdef __GNUC__
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif 
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
  /* 实现串口发送一个字节数据的函数 */
  //serial_write(&serial1, (uint8_t)ch); //发送一个自己的数据到串口
  huart1.Instance->DR = ch & 0xff;
  return ch;
}

程序可以正常运行。

armclang (arm compiler v6)环境

实验一：

和上面实验一完全一致。

实验二：

不勾选使用微库，关闭半主机模式

__asm (".global __use_no_semihosting\n\t");
void _sys_exit(int x) //避免使用半主机模式
{
  x = x;
}
void _ttywrch(int ch) {
  //sendchar (ch);
  ch = ch;
}

程序中添加上如上代码，程序会卡死在hardfault中断中，在串口接收中断中设置断点，发现是由assert()函数位置处跳进了hardfault中断中。

实验三：

勾选上使用微库，其它不动，编译会有如下报错：

上面的第一个报错和第三个报错可以通过https://blog.csdn.net/qq_62014938/article/details/125602277文章中介绍的办法解决掉，然后只剩如下一个错误：

对于__eabi_assert未定义错误我们可以参考如下连接中的解释：ARMCLANG: L6218E: Undefined Symbol __aeabi_assert。文中说明了原因：我们勾选了使用微库，而微库不支持abort(),exit(),assert()等函数。FreeModbus库中用到了assert函数，因而导致了该问题。文章中也给除了多种解决方法：

1. 在RTE环境下添加STDERR组件
2. 使用微库自己实现__eabi_assert()函数
3. 关闭assert函数：在C/C++配置页中的全局宏定义位置添加NDEBUG的宏，这可以让assert()函数无效
4. 关闭使用微库
   在测试方法1的时候程序总会卡死在retarget_io.c文件中的abort()函数位置处。如下所示：
   

方法2未测试。方法3可以有效解决该问题。

实验四

不使用微库，不配置RTE，只在C/C++配置处添加NDEBUG宏，如下所示：

程序可以正常运行。

总结

出现上面问题的主要原因在于FreeModbus库中使用了assert函数导致的,这里比较好的办法还是通过添加NDEBUG宏使assert()函数失效。