xubuntu openocd nRF51822 download --- 2

昨天很晚的时候才终于发现其实Unkown USB Device并不是错误，只是个警告而已，所以我们不关心就可以，让Makefile继续往下走就可以，于是我尝试mbs，s110，cload和firmware的下载，执行如下命令：

make flash
make flash_s110
make flash_mbs
make flash_cload

具体执行过程如下：

bitcraze@bitcraze-vm:~/projects/crazyflie2-nrf-firmware$ make flash_mbs
openocd -d2 -f interface/stlink-v2.cfg -f target/nrf51_stlink.tcl -c init -c targets -c "reset halt" \
                 -c "flash write_image erase bootloaders/nrf_mbs_v1.0.hex" -c "verify_image bootloaders/nrf_mbs_v1.0.hex" -c "reset halt" \
               -c "mww 0x4001e504 0x01" -c "mww 0x10001014 0x3F000" \
               -c "reset run" -c shutdown
Open On-Chip Debugger 0.8.0 (2014-05-10-23:21)
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