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RSS订阅原创 硬件篇——2_crazyflie2.0原理图之STM32F405
1，状态记录：目前的状态：（1）STM32F405R程序下载没有问题，LED测试程序OK（2）nRF51822 256K程序下载没有问题，LED测试程序OK（3）STM32F405R驱动MPU9250没有问题，可以正确的读取到ID（4）nRF51822 256K的crazyflie20程序可以下载，可以进入Bootloader，从手机端看到nRF51822BLE的信息（
2015-07-26 23:04:07
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原创 crazyflie2.0 RCC时钟知识
由于目前手里只有16MHZ的2520封装的贴片晶振，8MHZ这种封装做不到这么小，所以就先用16MHZ，这样我们就需要修改程序相关的RCC时钟：1，stm32f4xx.h#define HSE_VALUE ((uint32_t)16000000) /*!2，system_stm32f4xx.c/* PLL_VCO = (HSE_VALUE or HSI_VALUE /
2015-07-26 15:30:51
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原创 crazyradio焊接和下载固件过程
很早之前买过一套crazyradio的器件和空板，但是一直没有时间焊接出来，前天早上六点起来，安静的弄了一把，识别USB，下载crazyradio固件没问题，记录下过程：1，首先是焊接，平常的QFN封装虽然没有管脚伸出来，但是侧面总是还有焊接的Pad，但是NRF24LU1+的封装好奇葩，侧面竟然没有，只有底部有，所以只有硬着焊接了，刚开始还是很担心没有焊接上去的，不过加了少许松香之后，拖拽焊点
2015-07-18 12:13:12
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转载 TI ZigBee FAQ 常见问题解答
在TI的官方论坛中，看到一些知识点记录下，具体可以参考： http://www.deyisupport.com/question_answer/wireless_connectivity/zigbee/f/104/t/75525.aspx1，TI的ZigBee协议栈不同版本的区别，如何选择合适的协议栈进行产品开发TI ZigBee 协议栈Z-Stack从最开始的Z-S
2015-07-15 17:26:20
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原创 xubuntu openocd nRF51822 download --- 2
昨天很晚的时候才终于发现其实Unkown USB Device并不是错误，只是个警告而已，所以我们不关心就可以，让Makefile继续往下走就可以，于是我尝试mbs，s110，cload和firmware的下载，执行如下命令：make flashmake flash_s110make flash_mbsmake flash_cload具体执行过程如下：bitcraze@
2015-07-10 23:34:14
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原创 Crazyflie 2.0 System Architecture
Crazyflie 2.0架构包括两个微控制器：A NRF51, Cortex-M0, 用于实现无线通信和电源管理:（1）按键开关逻辑（ON/OFF logic）（2）控制给其他系统供电(STM32, sensors and expansion board)（3）电池充电管理和电压测量（4）Master 无线bootloader（5）无线和BLE通信（6）探测和检测
2015-07-10 18:51:24
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原创 xubuntu openocd nRF51822 download
最近发愁怎么在xubuntu系统里下载nRF51822和STM32F405RGT6的事情，今天终于下载成功，记录下解决的过程。进入到bitcraze共享的Virtual Box虚拟机之后，进入到如下目录：cd /home/bitcraze/projects/crazyflie2-nrf-firmware/我们会发现Makefile文件，#Put your personal buil
2015-07-09 23:32:53
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原创 STM32F405 DFU更新固件
参考https://wiki.bitcraze.io/projects:crazyflie2:development:dfuDFU更新模式主要被考虑作为一种恢复模式，它可以下载新的固件到STM32F405中；另外空中下载OTA（Over The Air）也可以更新固件，相对DFU更方便一些，用这种方法我们也可以更新nRF51822。
2015-07-08 14:03:16
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原创 Getting started with the Crazyflie 2.0
最近陆续开始装配自己的小四轴，bitcraze官网上有一些装配的指导，很不错的经验装配和一些四轴PCB上的引脚配置，具体装配，可以看官网的视频操作，链接如下：https://www.bitcraze.io/getting-started-with-the-crazyflie-2-0/1, 开箱包括的器件（Unpacking）The Crazyflie 2.0 packet co
2015-07-07 18:35:04
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原创 Ubuntu13.04使用Jlink和ST-Link V2烧写STM32F1x和STM32F4x
最近做研究openpilot和crazyflie2.0，都需要在Linux进行代码的编写和烧录，所以研究了下Linux下怎样使用Jlink，还有开源的支持多个仿真器的openocd，但是困难重重，总是出现错误，心灰意冷，之后沉下心来研究了下，记录下心得。首先，openocd是个通用的烧录平台，支持多家的仿真器，比如Jlink，Ulink，ST-LINK等等，基本市面上的都支持，另外JLink本
2015-07-05 00:33:58
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IAR for ARM 7.2破解文件
2014-08-22
空空如也
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