自动驾驶控制算法第十二讲

最新推荐文章于 2024-07-22 11:48:47 发布
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文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
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本文探讨了运动学方程在汽车控制中的应用，包括横向使用LQR方法和纵向采用双PID控制器。同时涉及了横纵向控制的规划接口和轨迹规划的理论基础，以及其实践案例。
摘要由CSDN通过智能技术生成

１－２　开篇，运动学方程　　　　

３－８　横向控制　LQR

９－１１　纵向控制　双PID

１２　横纵向控制，规划接口

１、轨迹规划（理论部分

 

２、实践部分

xingstar521
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