NVIDIA Jetson Nano主机的autoware的学习与demo运行-第2章-系统的优化

系统的优化

 

中文输入法

在第一次进入到ubuntu时，系统是默认没有中文输入法的，需要进行安装

直接附上另一位非常优秀的附上中文输入法安装教程
Ubuntu设置中文输入法
 

小鱼源

系统源的更换，小鱼源是国内一位大神自己单独编写的，这个能够实现ubuntu中部分功能的一键安装，非常牛逼。
参考网址

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

 
根据所选情况选择3

完成后

rosdepc update

进行安装源的更换

修改系统设置方式

在设置选择【软件和更新】

更改【下载至】，可以选择阿里云的下载服务器

选择【关闭】后，更新缓存

修改命令方式

 
首先备份源列表

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list_backup 

 
打开sources.list文件修改
选择合适的源，替换原文件的内容，保存编辑好的文件, 以清华源更新服务器为例（可以分别测试阿里云、清华、中科大、163源的速度，选择最快的）

sudo gedit /etc/apt/sources.list

 

==//2022年5月14日修改：==
使用普通的清华源，阿里云，网易，中兴等可能在sudo apt-get install update报错
可能是因为使用的是nvidia的nano主机，系统会有差别。
原来写的旧的保留吧

修改内容
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe

清华源ps;

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse

 

完成后保存并退出，然后进行刷新

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install build-essential