build.sh 编译orb slam3错误记录

make[2]: *** 没有规则可制作目标“/usr/lib/libOpenNI.so”，由“../lib/libORB_SLAM3.so” 需求。 停止。

CMakeFiles/Makefile2:289: recipe for target 'CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/all' failed
make[1]: *** [CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/all] Error 2
Makefile:83: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

 该错误的原因是在/usr/lib/的目录下缺少libOpenNI.so文件，CMakeLists.txt 文件没有找到OpenNI.so。使用locate libOpenNI.so定位到文件位置，复制到/usr/lib/的目录

locate libOpenNI.so
sudo cp 源文件位置/libOpenNI.so usr/lib

如果无法定位到文件位置，则可能是pangolin库损坏了，重新编译pangolin（版本0.5）库

1	#安装依赖
2	sudo apt install libglew-dev
3	sudo apt install cmake
4	sudo apt install libpython2.7-dev
5	#可选依赖见github，我没装所以就不贴出来啦
6	#下载并编译
7	git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
8	cd Pangolin
9	mkdir build
10	cd build
11	cmake ..
12	cmake --build .
13	#最后不要忘了安装
14	sudo make install

最后build.sh编译成功