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机器人系统控制，机器人仿真，机械臂

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原创再论贝塞尔曲线

贝塞尔曲线

2017-01-18 16:17:13 914

原创有理贝塞尔曲线（Rational Bezier Curves）

有理贝塞尔曲线（Rational B′ezier Curves）

2017-01-18 13:48:16 6397

原创贝塞尔曲线(Bezier Curves)

贝塞尔曲线

2017-01-17 16:29:46 10610

原创贝塞尔曲线（B′ezier）基础

贝塞尔曲线是计算机图形学和计算机辅助设计中最重要的曲线之一。在机器人（特别是移动机器人）轨迹规划中，经常用到贝塞尔曲线。贝塞尔曲线是一种特殊的多项式曲线，n 阶贝塞尔曲线由 n+1 个控制点来确定。

2017-01-17 09:21:48 2700 2

原创 moveit!功能包安装问题

ROS Moveit! 功能包安装

2017-01-15 14:17:51 6736

原创 ROS学习（十二）：ROS URDF->model_state

描述某一时刻机器人模型的状态。

2017-01-10 10:49:11 1292 1

原创 ROS学习（十一）：ROS URDF->model

描述机器人系统的运动学和动力学属性。

2017-01-10 10:29:01 2797 3

原创 ROS学习（十）：ROS URDF->joint

描述关节的运动学和动力学属性。描述关节的运动范围。

2017-01-09 17:34:00 9783 6

原创 ROS学习（九）：ROS URDF->link

描述连杆的运动学和动力学性质，描述包含惯量矩阵、可视化信息等的刚体连杆。下面是一个简单的例子：<link name="my_link"> <inertial> <origin xyz="0 0 0.5" rpy="0 0 0"/> <mass value="1"/> <inertia ixx="100" ixy="0" ixz="0" iyy="100" iy

2017-01-09 12:45:03 4522 1

原创 ROS学习（八）：ROS URDF->transmission

用来描述关节和驱动器之间的关系。可以定义关节传动比和连杆之间的关系等。通过复杂的转化可以把多驱动器和多关节联系在一起。

2017-01-08 11:09:17 4222

原创 ROS学习（七）：ROS launch 文件

ROS launch 文件：为了方便、高效地操作多个节点，可以编写 .launch 文件，然后用 roslaunch 命令运行。

2017-01-03 08:56:10 4790

原创所有的经历都是财富 --致我的2016

2016年，对我来说是不平凡的一年。

2017-01-01 19:05:47 1836

Robotic Toolbox 10.1 for Matlab

Robotic Toolbox 9.10 for Matlab，新版的机器人学工具箱

2017-08-17

欧拉角、四元数与旋转向量

欧拉角、四元数与旋转向量，并介绍他们之间的转换关系

2017-08-17

《机器人学》

本资源是《机器人学》的合集，包括熊有伦、蔡自兴、克莱格和Saeed B.Niku的机器人学书籍。

2016-08-31

Vim完整中文手册

本文是Vim的中文手册，一共2000多页，非常全面。

2016-08-30

Robotic Toolbox 9.10

Robotic Toolbox 9.10 for Matlab，截止目前为止的最新版本。安装方法很简单直接解压到matlab的toolbox下然后file-》set path，选中这个目录就可以了

2016-08-24

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