PyTorch优化算法模块torch.optim的详细介绍

torch.optim 模块是 PyTorch 中用于实现优化算法的组件，主要用于训练神经网络和其他机器学习模型。这个模块提供了多种常用的优化器（Optimizer），如 SGD（随机梯度下降）、Adam、Adagrad 等，这些优化器能够自动根据计算出的梯度更新模型参数。

1. torch.optim 模块内部结构和工作原理

内部结构和工作原理：

1. Optimizer类与子类：

   • torch.optim.Optimizer 是所有优化器的基础类，它定义了优化器的基本行为和接口。
   • 具体的优化器算法通过继承 Optimizer 类并实现其方法来扩展功能，例如 torch.optim.SGD, torch.optim.Adam, torch.optim.AdamW, torch.optim.RMSprop 等。

2. 初始化过程：

   • 创建一个优化器实例时，需要传入一个包含模型参数的迭代器（通常是 .parameters() 方法返回的结果）。在内部，优化器会为每个参数维护一个状态字典，其中包含了自适应学习率、动量项等依赖于历史信息的状态变量。

3. step()方法：

   • 优化器的核心在于其 step() 方法，通常在前向传播后计算完损失函数的梯度后调用。step() 会遍历模型的所有参数，并根据相应的优化策略应用梯度更新。

4. 参数更新规则：

   • 不同的优化器有不同的参数更新规则。例如：
     • SGD简单地将梯度乘以学习率后累加到参数上。
     • Adam则结合了指数移动平均的梯度和二阶矩，同时对学习率进行动态调整。

5. 可配置选项：

   • 在创建优化器时可以设置各种超参数，比如学习率（lr）、动量（momentum）、权重衰减（weight_decay）等，它们影响着参数更新的方式和速度。

6. 状态保存与恢复：