定时器与PWM的LED控制

最新推荐文章于 2024-06-30 21:33:03 发布

大熊Superman

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文章标签：单片机 stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/xyh3123334836/article/details/139354292

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一、实验目的

深入了解STM32定时器原理，掌握脉宽调制pwm生成方法。

二、使用STM32F103的 Tim2~Tim5其一定时器的某一个通道pin（与GPIOx管脚复用），连接一个LED，用定时器计数方式，控制LED以2s的频率周期性地亮-灭

1、LED初始化

LED.c文件

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "LED.h"

void LED_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体变量
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//开启GPIOA的时钟
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;//选择PB5所以引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//设置引脚输出模式位推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//设置输出速度为50MHz
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//调用初始化库函数初始化GPIOB端口
}

LED.h文件

#ifndef __LED_H
#define __LED_H
#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void LED_Init(void);

#endif

2、Delay函数实现

Delay.c文件

#include "stm32f10x.h"

void Delay_us(uint32_t xus)
{
    SysTick->LOAD = 72 * xus;               //设置定时器重装值
    SysTick->VAL = 0x00;                    //清空当前计数值
    SysTick->CTRL = 0x00000005;             //设置时钟源为HCLK，启动定时器
    while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));   //等待计数到0
    SysTick->CTRL = 0x00000004;             //关闭定时器
}

void Delay_ms(uint32_t xms)
{
    while(xms--)
    {
        Delay_us(1000);
    }
}

void Delay_s(uint32_t xs)
{
    while(xs--)
    {
        Delay_ms(1000);
    }
}

Delay.h文件

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H

void Delay_us(uint32_t us);
void Delay_ms(uint32_t ms);
void Delay_s(uint32_t s);

#endif

3、中断NVIC配置和定时器TIM2配置

Timer.c文件

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Timer.h"

void TIM2_NVIC_Configuration(void)
{
    //NVIC配置
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//NVIC中断分组
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;//设置中断通道为定时器TIM2中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//设置抢占优先级为0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//设置响应优先级为1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能引脚为中断源
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//NVIC初始化
}

//定时器TIM2初始化
void Timer_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//开启定时器TIM2的时钟
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (36000-1);//设置自动重载计数周期值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (2000-1);//设置分频系数
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//设置时钟分频因子
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//设置为向上计数方式
    TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化TIM2时钟
    TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);//清中断，以免系统启动中断后立即产生中断
    TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//使能定时器TIM2的更新中断
    TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//使能TIM2定时器
}

Timer.h文件

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void Timer_Init(void);
void TIM2_NVIC_Configuration(void);

#endif

4、主函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "Timer.h"

int main(void)
{
    LED_Init();//LED初始化
    Timer_Init();//定时器初始化
    TIM2_NVIC_Configuration();//NVIC配置
    while(1)
    {
        
    }
}

//定时器TIM2中断处理函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)!=RESET)
    {
        //LED的状态翻转
        GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_5,(BitAction)((1- GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5))));
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);//清除 TIM2 更新中断标志
    }
}

5、效果演示

三、采用定时器PWM模式，让 LED 以呼吸灯方式渐亮渐灭，周期为1~2秒，自己调整占空比变化到一个满意效果

Delay函数的实现与上述LED周期性亮灭一致，这里不再叙述。

1、定时器TIM3配置以及PWM输出端口初始化

TIM3_PWM.c文件

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "TIM3_PWM.h"

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//使能GPIOB和AFIO时钟
    //选择TIM3部分重映像    
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);//选择定时器3的通道2作为PWM的输出引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;//TIM_CH2
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//PB5引脚复用推挽输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB
    
    
    //初始化TIM3时钟
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//使能定时器TIM3的时钟
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置自动重载值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;//设置用来作为TIM3时钟频率的预分频值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;//设置时钟分割TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
    
    
    //初始化定时器TIM3通道2 PWM模式 
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//设置定时器模式：PWM2模式
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//设置输出极性
    TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //初始化TIM3 OC2
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);//使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
    
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//使能TIM3

}

TIM3_PWM.h文件

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H

void Delay_us(uint32_t us);
void Delay_ms(uint32_t ms);
void Delay_s(uint32_t s);

#endif

2、主函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "TIM3_PWM.h"

int main(void)
{
    u16 PWM_Val=0;//定义变量PWM_Val为PWM的占空比
    u8 pwd=1;//定义一个变量，用于判断
    TIM3_PWM_Init(899,0);//不分频，PWM频率=72000000/900=80KHz
    while(1)
    {
        Delay_ms(1);
        if(pwd)
            PWM_Val++;//如果pwd为真，则占空比逐渐增加
        else
            PWM_Val--;//否则逐渐减小
        if(PWM_Val>1000)
            pwd=0;//如果占空比大于300，则pwd设置为0
        if(PWM_Val==0)
            pwd=1;//如果占空为0，则pwd设置为1
        TIM_SetCompare2(TIM3,PWM_Val);//修改占空比 
    }
}

//定时器TIM3中断处理函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)
    {
        //LED的状态翻转
        GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_5,(BitAction)((1- GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5))));
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);//清除TIM2，更新中断标志
    }
}