计算2个向量的夹角

采用GLM库

需要

#include <glm/glm.hpp>
#include <glm/gtx/vector_angle.hpp>

示例：

    glm::vec3 a= glm::vec3(0, 1, 0);
    glm::vec3 b= glm::vec3(-0.5, 0.866, 0);

    float angle = glm::angle(a, b);   //返回2个向量的夹角  弧度  [0,π]

    glm::vec3 axis = glm::normalize(glm::cross(a, b)); 

    //返回2个向量相对于 axis 的夹角  弧度  [-π,π]
    float oriented_angle = glm::orientedAngle(a, b, axis);  //Parameters need to be normalized

    //假设 cc 为 a方向上 一个点，下面这行代码表示将 cc rotate到 b方向 得到dd

   glm::vec3 dd = glm::rotate(cc, oriented_angle , axis);

    //        若angle = 0/-π/π ，则上面代码会得到一个 dd:-nan(ind),-nan(ind),-nan(ind)的向量

    //        如何处理呢？

    //        当angle = 0时，则 cc 坐标无需改变

    //        当angle = -π/π时，则 cc 坐标均取相反数即可
 

参考：https://glm.g-truc.net/0.9.9/api/a00367.html

          https://straypixels.net/angle-between-vectors/